Найдено документов - 176 | Найти похожие: "Индекс ББК" = '32.96 или 32.817' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Книга

Сагдатуллин А. М.
Проектирование и анализ систем автоматического управления технологическими процессами : учебное пособие / Сагдатуллин А. М. - Казань : КНИТУ-КАИ, 2022. - 60 с. - Рекомендовано к изданию Учебно-методическим управлением КНИТУ-КАИ. - ISBN 978-5-7579-2605-6.
Проектирование и анализ систем автоматического управления технологическими процессами : учебное пособие / Сагдатуллин А. М. - Казань : КНИТУ-КАИ, 2022. - 60 с. - Рекомендовано к изданию Учебно-методическим управлением КНИТУ-КАИ. - ISBN 978-5-7579-2605-6.
Авторы: Сагдатуллин А. М.
Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;
Аннотация: Включает в себя теоретическое изложение наиболее важных тем по курсу «Цифровое управление», имеет практическую направленность на овладение студентами навыками проектирования и анализа систем автоматического управления. Содержит также вопросы для подготовки и задания для самопроверки. Предназначено для обучающихся по направлению 09.03.02 «Информационные системы и технологии».
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
2. Книга

Сагдатуллин А. М.
Основы разработки программного обеспечения для систем автоматического управления : учебное пособие / Сагдатуллин А. М. - Казань : КНИТУ-КАИ, 2022. - 56 с. - Рекомендовано учебно-методическим управлением КНИТУ-КАИ. - ISBN 978-5-7579-2608-7.
Основы разработки программного обеспечения для систем автоматического управления : учебное пособие / Сагдатуллин А. М. - Казань : КНИТУ-КАИ, 2022. - 56 с. - Рекомендовано учебно-методическим управлением КНИТУ-КАИ. - ISBN 978-5-7579-2608-7.
Авторы: Сагдатуллин А. М.
Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;
Аннотация: Включает в себя теоретическое изложение наиболее важных тем по курсу «Основы программирования», имеет практическую направленность на овладение студентами навыками работы с программным кодом применительно к последующей разработке под высокопроизводительные и встраиваемые системы автоматического управления. Содержит вопросы для подготовки и задания для самопроверки. Предназначено для обучающихся по направлению 09.03.02 Информационные системы и технологии.
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
3. Книга

Дацун Н. Н.
Теоретические основы информационных систем : учеб.-метод. пособие / Дацун Н. Н. - Пермь : ПГНИУ, 2019. - 100 с. - ISBN 978-5-7944-3353-1.
Теоретические основы информационных систем : учеб.-метод. пособие / Дацун Н. Н. - Пермь : ПГНИУ, 2019. - 100 с. - ISBN 978-5-7944-3353-1.
Авторы: Дацун Н. Н.
Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.817;
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.817;
Аннотация: Учебно-методическое пособие содержит материалы, которые помогут обобщить знания и навыки разработки и применения теоретического аппарата для решения задач, возникающих на различных этапах жизненного цикла информационных систем различного назначения, подготовить студентов к оформлению ВКР. Комплекс практических занятий и самостоятельной работы студентов выполняется по тематике исследований в предметной области ВКР студентов. Для каждого практического занятия приведены цель, общие методические указания, сроки выполнения и общая оценка, содержание отчета. Издание предназначено для студентов магистратуры очной формы обучения направления подготовки «Прикладная математика и информатика». Учебное пособие будет полезно студентам других IT-направлений и специальностей.
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
4. Книга

Седова Н. А.
Смарт-технологии: логические задачи на языке функциональных блоковых диаграмм: практикум / Седова Н. А. - Владивосток : ВГУЭС, 2018. - 104 с. - ISBN 978-5-9736-0511-7.
Смарт-технологии: логические задачи на языке функциональных блоковых диаграмм: практикум / Седова Н. А. - Владивосток : ВГУЭС, 2018. - 104 с. - ISBN 978-5-9736-0511-7.
Авторы: Седова Н. А.
Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;
Аннотация: Практикум по дисциплине «Смарт-технологии» составлен в соответствии с требованиями ФГОС ВО. Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии» и 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи».
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
5. Книга
Буторин, В. К.
Прикладной системный анализ: концептуальный подход / В. К. Буторин. - научное издание. - Кемерово ; Москва : Кузбассвузиздат [и др.], 2006. - 323 с. - ISBN 5-202-00887-2. - Текст : непосредственный.
Прикладной системный анализ: концептуальный подход / В. К. Буторин. - научное издание. - Кемерово ; Москва : Кузбассвузиздат [и др.], 2006. - 323 с. - ISBN 5-202-00887-2. - Текст : непосредственный.
Авторы: Буторин В. К.
Шифры:
Полочный: 32.817
Авторский знак: Б 93
ББК: 32.817; 65в6;
Полочный: 32.817
Авторский знак: Б 93
ББК: 32.817; 65в6;
Ключевые слова: информационное моделирование, моделирование бизнес-процессов, научные издания, прогнозирование, системный анализ, сложные системы, теория сложных систем, управление организационными системами, экономико-математическое моделирование
Рубрики: Радиоэлектроника - Теория сложных систем
Труды сотрудников НФИ КемГУ - Монографии
Труды сотрудников НФИ КемГУ - Монографии
Экземпляры: Всего: 21, из них:
хр (пр.Металлургов,19) - свободно 1 из 1,
ЧЗ1 (пр. Металлургов,19) - свободно 20 из 20
хр (пр.Металлургов,19) - свободно 1 из 1,
ЧЗ1 (пр. Металлургов,19) - свободно 20 из 20
6. Книга
Прикладной системный анализ : Безопасность и риск / С. В. Буторин [и др.]. - научное издание. - Кемерово ; Москва : Кузбассвузиздат [и др.], 2005. - 104 с. - ISBN 5-202-00783-3. - Текст : непосредственный.
Авторы: Буторин В. К., Бабенков С. В., Ткаченко А. Н., Никифорова В. А.
Шифры:
Полочный: 32.817
Авторский знак: П 75
ББК: 32.817; 65.290-98; 32.81;
Полочный: 32.817
Авторский знак: П 75
ББК: 32.817; 65.290-98; 32.81;
Ключевые слова: информационная безопасность организаций, научные издания, организационная культура, системный анализ, экономико-математические моделирование, экономическая безопасность предприятий, экономические риски
Рубрики: Радиоэлектроника - Теория сложных систем
Труды сотрудников НФИ КемГУ - Монографии
Труды сотрудников НФИ КемГУ - Монографии
Экземпляры: Всего: 10, из них:
хр (пр.Металлургов,19) - свободно 10 из 10
хр (пр.Металлургов,19) - свободно 10 из 10
7. Книга
Арнольд, В. И.
Теория катастроф. - 3-е изд. ; доп. - Москва : Наука, 1990. - 126 с. - Библиогр.: с. 115-127. - ISBN 5020142719. - Текст : непосредственный.
Теория катастроф. - 3-е изд. ; доп. - Москва : Наука, 1990. - 126 с. - Библиогр.: с. 115-127. - ISBN 5020142719. - Текст : непосредственный.
Авторы: Арнольд В. И.
Шифры:
Полочный: 32.817
Авторский знак: А84
ББК: 32.817;
Полочный: 32.817
Авторский знак: А84
ББК: 32.817;
Ключевые слова: Кибернетика, Радиоэлектроника, Теория катастроф, Бифуркации, Каустики, Симплектическая геометрия, Контактная геометрия, Задачи оптимизации, Теория Уитни, Границы устойчивости
Рубрики: Радиоэлектроника - Теория сложных систем
Экземпляры: Всего: 3, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 3 из 3
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 3 из 3
8. Статья из журнала
Мезенцев, Ю. А. (доктор технических наук; профессор; Новосибирский государственный технический университет).
Эвристические процедуры синтеза отсекающих гиперплоскостей в итеративных алгоритмах решения задач смешанного линейного программирования с булевыми переменными = Heuristic procedures for the synthesis of cutting hyperplanes in iterative algorithms for solving mixed linear programming with Boolean variables problems / Ю. А. Мезенцев. - Текст : электронный
// Информационные технологии. - 2024. - Т. 30, № 5. - С. 240-251. - ISSN 1684-6400. - Библиогр.: с. 251 (29 назв.).
Эвристические процедуры синтеза отсекающих гиперплоскостей в итеративных алгоритмах решения задач смешанного линейного программирования с булевыми переменными = Heuristic procedures for the synthesis of cutting hyperplanes in iterative algorithms for solving mixed linear programming with Boolean variables problems / Ю. А. Мезенцев. - Текст : электронный
// Информационные технологии. - 2024. - Т. 30, № 5. - С. 240-251. - ISSN 1684-6400. - Библиогр.: с. 251 (29 назв.).
Авторы: Мезенцев, Ю. А.
Ключевые слова: смешанное целочисленное программирование, вычислительная эффективность, алгоритмы бинарных отсечений, алгоритмы бинарных ветвлений, алгоритмы муравьиной колонии, булевые переменные, эвристические процедуры, линейное программирование, mixed integer programming, computational efficiency
Рубрики: Радиоэлектроника
Теория сложных систем
Теория сложных систем
Аннотация: Представлены основные положения одного из перспективных направлений развития методов смешанного целочисленного линейного программирования.
9. Статья из журнала
Герус, В.
Чтобы елочка зажглась / В. Герус
// Моделист-конструктор. - 2012. - № 10. - С. 15. - ISSN 0131-2243. - 3 рис., схема.
Чтобы елочка зажглась / В. Герус
// Моделист-конструктор. - 2012. - № 10. - С. 15. - ISSN 0131-2243. - 3 рис., схема.
Авторы: Герус, В.
Ключевые слова: перегоревшие лампочки, лампочки, гирлянды, елочные гирлянды, электрические лампочки
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Технология ремонта елочной гирлянды: замена некачественных лампочек и исправление плохо сработанных контактов.
10. Статья из журнала
Дивеев, А. И.
Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями / А. И. Дивеев
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 63-78. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 78 (24 назв. ).
Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями / А. И. Дивеев
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 63-78. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 78 (24 назв. ).
Авторы: Дивеев, А. И.
Ключевые слова: системы управления, синтез систем управления, функция координат пространства состояний, оптимальное управление, сетевые операторы, численные методы
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Вычислительная математика
Автоматика и телемеханика
Математика
Вычислительная математика
Аннотация: Рассмотрена задача синтеза системы управления, в которой управление ищется как функция координат пространства состояний. Показано, что решение задачи синтеза для одного заданного начального состояния может не обеспечивать сохранения оптимального значения функционала при изменении начального состояния. Сформулирована задача синтеза управления, в которой необходимо найти оптимальное управление для начальных значений, принадлежащих заданной области. Доказано, что если область начальных значений является дискретной и содержит конечное число точек, то решение такой задачи синтеза существует. Для решения задачи синтеза предложен конструктивный вычислительный метод на основе сетевого оператора. Приведен пример решения прикладной задачи синтеза управления.
11. Статья из журнала
Дарьин, А. Н.
Численный алгоритм решения задачи синтеза импульсных управлений при неопределенности / А. Н. Дарьин, Ю. Ю. Минаева
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 39-50. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 50 (17 назв. ).
Численный алгоритм решения задачи синтеза импульсных управлений при неопределенности / А. Н. Дарьин, Ю. Ю. Минаева
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 39-50. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 50 (17 назв. ).
Авторы: Дарьин, А. Н., Минаева, Ю. Ю.
Ключевые слова: импульсные управления, синтез импульсных управлений, численные алгоритмы, управление линейными системами, помехи, неизвестные помехи, функции цены, выпуклый анализ, сопряженные функции, кусочно-аффинные выпуклые функции
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Описывается численный алгоритм синтеза управлений в задаче импульсного управления линейной системой при наличии неизвестной ограниченной помехи, основанный на представлении функции цены методами выпуклого анализа через сопряженную функцию и последующей аппроксимации сопряженной функции кусочно-аффинными выпуклыми функциями.
12. Статья из журнала
Формирование оценочных показателей при определении технического уровня сложных технических систем / С. С. Семенов [и др.]
// Методы менеджмента качества. - 2013. - № 4. - С. 42-48. - ISSN 0130-6898. - Электронная версия статьи доступна в Источнике. - Библиогр.: с. 48 (13 назв.). - ил.: 6 табл.; 1 схем.
// Методы менеджмента качества. - 2013. - № 4. - С. 42-48. - ISSN 0130-6898. - Электронная версия статьи доступна в Источнике. - Библиогр.: с. 48 (13 назв.). - ил.: 6 табл.; 1 схем.
Авторы: Семенов, С. С., Маклаков, В. В., Полтавский, А. В., Аверкин, А. Е.
Ключевые слова: сложные технические системы, технический уровень, технические системы, оценочные показатели, единичные оценочные показатели, интегральные характеристики, автоматизированные системы управления, АСУ
Рубрики: Радиоэлектроника
Теория сложных систем
Теория сложных систем
Аннотация: Изложена методика построения оценочных показателей и требования к ним при оценке технического уровня сложных технических систем различного назначения с учетом их жизненного цикла, а также предложен метод формирования единичных оценочных показателей, соответствующих интегральным характеристикам оценки технического уровня сложных технических систем. Приведены примеры практического применения предлагаемого метода.
13. Статья из журнала
Субботин, С. А. (кандидат технических наук; Запорожский национальный техн. ун-т, Украина).
Формирование выборок для решения задач классификации по признакам / С. А. Субботин ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым
// Информатика и системы управления. - 2013. - № 1 (35). - С. 143-150. - ISSN 1814-2400. - Библиогр.: с. 149-150 (16 назв.). - табл.
Формирование выборок для решения задач классификации по признакам / С. А. Субботин ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым
// Информатика и системы управления. - 2013. - № 1 (35). - С. 143-150. - ISSN 1814-2400. - Библиогр.: с. 149-150 (16 назв.). - табл.
Авторы: Субботин, С. А.
Ключевые слова: выборки данных, распознавание образов, размерность данных, выборки большого объема, методы формирования выборок, автоматизация классификации данных
Рубрики: Радиоэлектроника
Теория сложных систем
Вычислительная техника
Распознавание и преобразование образов
Теория сложных систем
Вычислительная техника
Распознавание и преобразование образов
Аннотация: Решена задача формирования выборок для автоматизации решения задач классификации объектов по признакам. Предложен новый метод формирования обучающих выборок, который обеспечивает сохранение в сформированной подвыборке топологических свойств исходной выборки и не требует при этом загрузки всей выборки в память ЭВМ, что позволяет сократить объем выборки и уменьшить требования к ресурсам ЭВМ.
14. Статья из журнала
Ганнель, Л. В.
Управление, минимизирующее колебания систем с податливыми элементами / Л. В. Ганнель, А. М. Формальский
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 122-134. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 134 (11 назв. ).
Управление, минимизирующее колебания систем с податливыми элементами / Л. В. Ганнель, А. М. Формальский
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 122-134. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 134 (11 назв. ).
Авторы: Ганнель, Л. В., Формальский, А. М.
Ключевые слова: системы с податливыми элементами, управляемые механические системы, податливые платформы, колебания системы, минимизация колебаний, управляющие воздействия, законы управления
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Изучается управляемая механическая система, содержащая устройство, которое обладает податливостью. Таким устройством может быть, например, податливая платформа, на которой крепится управляемый объект, или упругий редуктор, соединяющий двигатель с этим перемещаемым объектом. Управляющее воздействие (сила/момент) ограничено по абсолютной величине. Из резонансных частот, присутствующих в системе, учитывается только первая – низшая. При этом рассматривается система с двумя степенями свободы. Линейная математическая модель изучаемой системы содержит двукратное нулевое собственное значение и пару комплексных. Построен закон управления системой, при котором (в отсутствие демпфирования) управляемый объект переводится из заданного начального состояния покоя в заданное конечное за конечное время. Закон управления состоит из участков, на которых управляющее воздействие изменяется линейно во времени. Участки времени, на которых управляющее воздействие изменяется, выбираются равными периоду собственных колебаний системы. Это позволяет в отсутствие демпфирования в системе полностью избежать колебаний на участках времени, где управляющий сигнал не изменяется.
15. Статья из журнала
Владов, Ю. Р. (доктор технических наук; заведующий лабораторией).
Управление технологическим объектом с формированием на ПИД-контроллере прогнозной составляющей / Ю. Р. Владов, А. Ю. Владова
// Безопасность труда в промышленности. - 2018. - № 3. - С. 22-28. - ISSN 0409-2961. - Библиогр. в конце ст. (18 назв.).
Управление технологическим объектом с формированием на ПИД-контроллере прогнозной составляющей / Ю. Р. Владов, А. Ю. Владова
// Безопасность труда в промышленности. - 2018. - № 3. - С. 22-28. - ISSN 0409-2961. - Библиогр. в конце ст. (18 назв.).
Авторы: Владов, Ю. Р., Владова, А. Ю.
Ключевые слова: ПИД-контроллеры, автоматическое регулирование, автоматическое управление, контроллеры, регенерация газов
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Проведен патентно-технический анализ, представлены апробированные технические решения, особенность которых - формирование прогнозной составляющей при выработке управляющего воздействия. Достигнуто существенное расширение функциональных возможностей пропорционально-интегрально-дифференцирующих контроллеров при управлении промышленными объектами с рабочим процессом, первая стадия которого сопровождается разгоном технологических параметров. Основная область применения - крупные промышленные объекты и комплексы в машиностроении и нефтегазовой отрасли.
16. Статья из журнала
Управление синхронизацией двух маятников на тележке через Интернет / М. С. Ананьевский [и др.]
// Информатика и системы управления. - 2016. - № 3. - С. 62-70. - ISSN 1814-2400. - Библиогр.: с. 69-70 (20 назв.). - рис.
// Информатика и системы управления. - 2016. - № 3. - С. 62-70. - ISSN 1814-2400. - Библиогр.: с. 69-70 (20 назв.). - рис.
Авторы: Ананьевский, М. С., Сейфуллаев, Р. Э., Никитин, Д. А., Фрадков, А. Л.
Ключевые слова: Интернет, алгоритмы управления, маятник на тележке, мехатронные системы, сетевое управление, синхронизация колебаний, синхронизация мехатронных систем, управление колебаниями, управление маятником на тележке, управляемые системы
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Теория информации. Общая теория связи
Математика
Математическая кибернетика
Автоматика и телемеханика
Теория информации. Общая теория связи
Математика
Математическая кибернетика
Аннотация: В работе исследуется проблема управления синхронизацией двух мехатронных систем типа "маятник на тележке" по схеме "ведущий-ведомый" через сетевой канал связи. Рассмотрено два алгоритма управления: метод скоростного градиета и пропорционально-дифференциальный регулятор. Проведен теоретический анализ работоспособности алгоритма. Приведены результаты экспериментов "в железе".
17. Статья из журнала
Малашенко, Ю. Е.
Управление ресурсоемкими разнородными вычислительными заданиями с директивными сроками окончания / Ю. Е. Малашенко, И. А. Назарова
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 5. - С. 15-22. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 22 (14 назв. ).
Управление ресурсоемкими разнородными вычислительными заданиями с директивными сроками окончания / Ю. Е. Малашенко, И. А. Назарова
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 5. - С. 15-22. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 22 (14 назв. ).
Авторы: Малашенко, Ю. Е., Назарова, И. А.
Ключевые слова: вычислительные задания, управление вычислительными заданиями, разнородные вычислительные задания, ресурсоемкие вычислительные задания, вычислительные задания с директивными сроками окончания, динамические модели управления, ресурсоемкие задачи, обработка ресурсоемких задач, управление обработкой ресурсоемких задач, распараллеливание по данным, гетерогенные вычислительные системы, гарантированные оценки, оценки времени завершения задач, превышение назначенных сроков
Рубрики: Радиоэлектроника
Теория сложных систем
Теория сложных систем
Аннотация: Рассмотрена динамическая модель управления обработкой ресурсоемких задач, допускающих произвольное распараллеливание по данным, в гетерогенной вычислительной системе. Длительность выполнения заданий не известна, однако сроки их решения должны быть согласованы и заданы. Для наихудшего случая получены гарантированные оценки времени завершения каждой задачи. Предложенная модель позволяет учитывать и минимизировать максимальную величину возможного превышения назначенных сроков для любого набора исходных заданий.
18. Статья из журнала
Павловская, А. Т.
Управление линейными системами с запаздыванием нейтрального типа посредством регуляторов с обратной связью динамической структуры / А. Т. Павловская, В. Е. Хартовский
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 3-18. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 18 (23 назв. ).
Управление линейными системами с запаздыванием нейтрального типа посредством регуляторов с обратной связью динамической структуры / А. Т. Павловская, В. Е. Хартовский
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 3-18. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 18 (23 назв. ).
Авторы: Павловская, А. Т., Хартовский, В. Е.
Ключевые слова: линейные системы с запаздыванием, линейные автономные системы, регуляторы с обратной связью, управление линейными автономными системами, модальная управляемость, линейные дифференциально-разностные регуляторы, эффект последействия
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Для решения задачи модальной управляемости линейными автономными системами нейтрального типа предложен новый класс линейных дифференциально-разностных регуляторов с обратной связью динамической структуры, принцип построения которых основан на использовании эффекта последействия в управляющем воздействии. Область применения таких регуляторов включает в себя системы, не обладающие свойством модальной управляемости в традиционных классах регуляторов с обратной связью, имеющих постоянную структуру.
19. Статья из журнала
Управление кажущимся ускорением твердого тела, закрепленного в двухстепенном подвесе на подвижном основании / Л. Д. Акуленко [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 3-12. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 12 (12 назв. ).
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 3-12. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 12 (12 назв. ).
Авторы: Акуленко, Л. Д., Болотник, Н. Н., Борисов, А. Е., Гавриков, А. А., Емельянов, Г. А.
Ключевые слова: механические системы, управление ускорением тела, ускорение твердого тела, двухстепенные подвесы, кажущееся ускорение, проекция кажущегося ускорения, управление вращением, управляемое вращение, уравнения вращения, гравитационно-чувствительные технологические процессы, системы управления
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Механика
Динамика
Автоматика и телемеханика
Механика
Динамика
Аннотация: Рассматривается механическая система, состоящая из подвижного основания и полезного объекта (абсолютно твердого тела), связанного с основанием посредством двухстепенного подвеса со взаимно перпендикулярными осями. Исследуется возможность обеспечить нулевое значение проекции кажущегося ускорения заданной точки объекта на плоскость, перпендикулярную фиксированной оси, связанной с объектом, за счет управляемого вращения рамок подвеса. Кажущимся ускорением заданной точки объекта называется разность между вектором абсолютного ускорения этой точки и вектором ускорения силы тяготения в ней. Сформулированы достаточные условия, при выполнении которых поставленная цель принципиально достижима. Выведены соответствующие уравнения вращения рамок подвеса. Рассматриваемая проблема имеет отношение к разработке систем управления гравитационно-чувствительными технологическими процессами на космических аппаратах.
20. Статья из журнала
Управление двухроторной вибрационной установкой при неполном измерении вектора состояния / О. П. Томчина, Д. В. Горлатов, Д. А. Томчин, Т. А. Свенцицкая. - Текст : непосредственный
// Информатика и системы управления. - 2019. - № 4 (62). - С. 110-119. - ISSN 1814-2400. - Библиогр. в конце ст. - 3 рис.
// Информатика и системы управления. - 2019. - № 4 (62). - С. 110-119. - ISSN 1814-2400. - Библиогр. в конце ст. - 3 рис.
Авторы: Томчина, О. П., Горлатов, Д. В., Томчин, Д. А., Свенцицкая, Т. А.
Ключевые слова: алгоритмы управления, бессенсорное управление, вибрационные установки, дебалансные роторы, координатная синхронизация
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Автоматика и телемеханика
Аннотация: В статье анализируются возможности формирования управляющих моментов для дебалансных роторов при неполном измерении вектора состояния двухроторной вибрационной установки, совершающей колебания в вертикальной плоскости.