Сагдатуллин А. М.
Проектирование и анализ систем автоматического управления технологическими процессами : учебное пособие / Сагдатуллин А. М. - Казань : КНИТУ-КАИ, 2022. - 60 с. - Рекомендовано к изданию Учебно-методическим управлением КНИТУ-КАИ. - ISBN 978-5-7579-2605-6.

Авторы: Сагдатуллин А. М.

Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;

Аннотация: Включает в себя теоретическое изложение наиболее важных тем по курсу «Цифровое управление», имеет практическую направленность на овладение студентами навыками проектирования и анализа систем автоматического управления. Содержит также вопросы для подготовки и задания для самопроверки. Предназначено для обучающихся по направлению 09.03.02 «Информационные системы и технологии».

Сагдатуллин А. М.
Основы разработки программного обеспечения для систем автоматического управления : учебное пособие / Сагдатуллин А. М. - Казань : КНИТУ-КАИ, 2022. - 56 с. - Рекомендовано учебно-методическим управлением КНИТУ-КАИ. - ISBN 978-5-7579-2608-7.

Авторы: Сагдатуллин А. М.

Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;

Аннотация: Включает в себя теоретическое изложение наиболее важных тем по курсу «Основы программирования», имеет практическую направленность на овладение студентами навыками работы с программным кодом применительно к последующей разработке под высокопроизводительные и встраиваемые системы автоматического управления. Содержит вопросы для подготовки и задания для самопроверки. Предназначено для обучающихся по направлению 09.03.02 Информационные системы и технологии.

Колебания и волны : учебное пособие / Н. А. Манаков, А. М. Ерёмин, П. В. Захаров и др. ; Алтайский государственный гуманитарно-педагогический университет. - Бийск : АГГПУ, 2022. - 60 с. - Библиогр.: с. 58. - ISBN 978-5-85127-958-4. - Текст : электронный.

Авторы: Манаков, Николай Александрович, Ерёмин, Александр Михайлович, Захаров, Павел Васильевич, Чередниченко, Антон Иванович, Еремин, Александр Михайлович

Шифры:
Полочный: МЭБ
ББК: 22.213;

Аннотация: Физика колебаний и волн – раздел общей физики, изучающий физические явления, характеризующиеся циклическим изменением физических величин во времени и в пространстве. Учебное пособие включает краткие теоретические сведения по теории колебаний и волн, примеры тестовых вопросов, а также задачи для самоконтроля.

Классическая и релятивистская механика : учебное пособие / Н. А. Манаков, А. М. Ерёмин, П. В. Захаров, А. И. Чередниченко ; Алтайский государственный гуманитарно-педагогический университет. - Бийск : АГГПУ, 2021. - 150 с. - Библиогр.: с. 139-141. - ISBN 978-5-85127-958-4.

Авторы: Ерёмин Александр Михайлович, Манаков Николай Александрович, Захаров Павел Васильевич, Чередниченко Антон Иванович, Еремин Александр Михайлович

Шифры:
Полочный: МЭБ
ББК: 22.213;

Аннотация: Учебное пособие представлено в двух частях: классическая механика Галилея-Ньютона и релятивистская механика. Классическая механика является базовым разделом дисциплины "Физика" в вузе на физических направлениях. В релятивистской механике рассмотрен физический смысл постулатов Эйнштейна, а также сущность и свойства релятивистского понятия пространства и времени.

Седова Н. А.
Смарт-технологии: логические задачи на языке функциональных блоковых диаграмм: практикум / Седова Н. А. - Владивосток : ВГУЭС, 2018. - 104 с. - ISBN 978-5-9736-0511-7.

Авторы: Седова Н. А.

Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;

Аннотация: Практикум по дисциплине «Смарт-технологии» составлен в соответствии с требованиями ФГОС ВО. Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии» и 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи».

Венатовская, Л. А.
Исследование колебаний упругих тел методами компьютерной алгебры : учебное пособие / Венатовская Л. А. - Санкт-Петербург : Лань, 2018. - 32 с. - Рекомендовано УМК математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета в качестве учебного пособия по направлению «Механика и математическое моделирование». - ISBN 978-5-8114-3301-8.

Авторы: Венатовская Л. А.

Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 22.213;

Аннотация: В учебном пособии кратко изложены основы колебаний упругих систем и представлены задания, которые студенты выполняют методами компьютерной алгебры. Особое внимание уделено задачам получения уравнений Эйлера — Лагранжа для механических систем с непрерывно распределенными параметрами, линеаризации уравнений Эйлера — Лагранжа в окрестности положений равновесия, численному интегрированию линейных и нелинейных уравнений движений при заданных граничных условиях, выполняемых в пакете Mathematica. Материалы, представленные в пособии, используются в курсах «Компьютерное моделирование и пакеты прикладных программ» (Computer Modeling and Applied Software) и «Пакеты математических программ» (Mathematical Software Packages), читаемых для магистров, обучающихся в СПбГУ по направлению подготовки «Механика и математическое моделирование».

Диевский, В. А.
Теоретическая механика. Интернет-тестирование базовых знаний : учебное пособие для вузов / В. А. Диевский, А. В. Диевский. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2010. - 143 с. : ил. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Библиогр.: с. 141. - ISBN 9785811410583. - Текст : непосредственный.

Авторы: Диевский В. А.

Шифры:
Полочный: 22.213
Авторский знак: Д44
ББК: 22.213;

Экземпляры: Всего: 2, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 2 из 2

Стрелков, С.П.
Введение в теорию колебаний : учебник. - Изд.3-е ; испр. - Санкт-Петербург : Лань, 2005. - 437 с. : ил. - (Лучшие классические учебники. Физика). - Библиогр.: с. 430. - ISBN 5811406142. - Текст : непосредственный.

Авторы: Стрелков С.П.

Шифры:
Полочный: 22.213
Авторский знак: С84
ББК: 22.213;

Экземпляры: Всего: 7, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 7 из 7

Ударные и детонационные волны. Методы исследования : монография / И. Ф. Кобылкин [и др.]. - 2-е изд. ; перераб. и доп. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 375 с. - Библиогр.: с. 359-375. - ISBN 5922104853. - Текст : непосредственный.

Авторы: Кобылкин И. Ф., Селиванов В. В. , Соловьев В. С., Сысоев Н. Н.

Шифры:
Полочный: 22.213
Авторский знак: У 28
ББК: 22.213;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1

Карлов, Н. В.
Колебания, волны, структуры : [научное издание] / Н. В. Карлов, Н. А. Кириченко. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 496 с. : ил. - ISBN 5922102052. - Текст : непосредственный.

Авторы: Карлов Н. В., Кириченко Н. А.

Шифры:
Полочный: 22.213
Авторский знак: К 23
ББК: 22.213;

Экземпляры: Всего: 2, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 2 из 2

Динамика удара : перевод с английского / под ред. С.С.Григоряна. - Москва : Мир, 1985. - 296 с. : ил. - Библиогр.: с. 292-293. - Текст : непосредственный.

Шифры:
Полочный: 22.213
Авторский знак: Д 46
ББК: 22.213;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1

Динамические свойства твердых тел и жидкостей: Исследования методом рассеяния нейтронов / под ред. С. Лавси, Т. Шпрингера ; пер. с англ. В. К. Игнатовича под ред. Н. М. Плакиды. - Москва : Мир, 1980. - 491 с. - Текст : непосредственный.

Шифры:
Полочный: 22.213
Авторский знак: Д 46
ББК: 22.213;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
хр (пр.Металлургов,19) - свободно 1 из 1

Герус, В.
Чтобы елочка зажглась / В. Герус
// Моделист-конструктор. - 2012. - № 10. - С. 15. - ISSN 0131-2243. - 3 рис., схема.

Авторы: Герус, В.

Аннотация: Технология ремонта елочной гирлянды: замена некачественных лампочек и исправление плохо сработанных контактов.

Дивеев, А. И.
Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями / А. И. Дивеев
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 63-78. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 78 (24 назв. ).

Авторы: Дивеев, А. И.

Аннотация: Рассмотрена задача синтеза системы управления, в которой управление ищется как функция координат пространства состояний. Показано, что решение задачи синтеза для одного заданного начального состояния может не обеспечивать сохранения оптимального значения функционала при изменении начального состояния. Сформулирована задача синтеза управления, в которой необходимо найти оптимальное управление для начальных значений, принадлежащих заданной области. Доказано, что если область начальных значений является дискретной и содержит конечное число точек, то решение такой задачи синтеза существует. Для решения задачи синтеза предложен конструктивный вычислительный метод на основе сетевого оператора. Приведен пример решения прикладной задачи синтеза управления.

Дарьин, А. Н.
Численный алгоритм решения задачи синтеза импульсных управлений при неопределенности / А. Н. Дарьин, Ю. Ю. Минаева
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 39-50. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 50 (17 назв. ).

Авторы: Дарьин, А. Н., Минаева, Ю. Ю.

Аннотация: Описывается численный алгоритм синтеза управлений в задаче импульсного управления линейной системой при наличии неизвестной ограниченной помехи, основанный на представлении функции цены методами выпуклого анализа через сопряженную функцию и последующей аппроксимации сопряженной функции кусочно-аффинными выпуклыми функциями.

Сафронов, П. А. (аспирант).
Цилиндрический изгиб пластинок из сплава с памятью формы с учетом разносопротивляемости этого материала / П. А. Сафронов
// Механика композиционных материалов и конструкций. - 2018. - Т. 24, № 2. - С. 186-206. - рис.

Авторы: Сафронов, П. А.

Аннотация: В работе получено решение задач о чистом и консольном цилиндрическом изгибе пластинок сплошного прямоугольного сечения из сплава с памятью формы (СПФ). Выполнен учет свойства разносопротивляемости растяжению и сжатию СПФ, а также реализована возможность учета разномодульности этого материала.

Ганнель, Л. В.
Управление, минимизирующее колебания систем с податливыми элементами / Л. В. Ганнель, А. М. Формальский
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 122-134. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 134 (11 назв. ).

Авторы: Ганнель, Л. В., Формальский, А. М.

Аннотация: Изучается управляемая механическая система, содержащая устройство, которое обладает податливостью. Таким устройством может быть, например, податливая платформа, на которой крепится управляемый объект, или упругий редуктор, соединяющий двигатель с этим перемещаемым объектом. Управляющее воздействие (сила/момент) ограничено по абсолютной величине. Из резонансных частот, присутствующих в системе, учитывается только первая – низшая. При этом рассматривается система с двумя степенями свободы. Линейная математическая модель изучаемой системы содержит двукратное нулевое собственное значение и пару комплексных. Построен закон управления системой, при котором (в отсутствие демпфирования) управляемый объект переводится из заданного начального состояния покоя в заданное конечное за конечное время. Закон управления состоит из участков, на которых управляющее воздействие изменяется линейно во времени. Участки времени, на которых управляющее воздействие изменяется, выбираются равными периоду собственных колебаний системы. Это позволяет в отсутствие демпфирования в системе полностью избежать колебаний на участках времени, где управляющий сигнал не изменяется.

Владов, Ю. Р. (доктор технических наук; заведующий лабораторией).
Управление технологическим объектом с формированием на ПИД-контроллере прогнозной составляющей / Ю. Р. Владов, А. Ю. Владова
// Безопасность труда в промышленности. - 2018. - № 3. - С. 22-28. - ISSN 0409-2961. - Библиогр. в конце ст. (18 назв.).

Авторы: Владов, Ю. Р., Владова, А. Ю.

Аннотация: Проведен патентно-технический анализ, представлены апробированные технические решения, особенность которых - формирование прогнозной составляющей при выработке управляющего воздействия. Достигнуто существенное расширение функциональных возможностей пропорционально-интегрально-дифференцирующих контроллеров при управлении промышленными объектами с рабочим процессом, первая стадия которого сопровождается разгоном технологических параметров. Основная область применения - крупные промышленные объекты и комплексы в машиностроении и нефтегазовой отрасли.

Управление синхронизацией двух маятников на тележке через Интернет / М. С. Ананьевский [и др.]
// Информатика и системы управления. - 2016. - № 3. - С. 62-70. - ISSN 1814-2400. - Библиогр.: с. 69-70 (20 назв.). - рис.

Авторы: Ананьевский, М. С., Сейфуллаев, Р. Э., Никитин, Д. А., Фрадков, А. Л.

Аннотация: В работе исследуется проблема управления синхронизацией двух мехатронных систем типа "маятник на тележке" по схеме "ведущий-ведомый" через сетевой канал связи. Рассмотрено два алгоритма управления: метод скоростного градиета и пропорционально-дифференциальный регулятор. Проведен теоретический анализ работоспособности алгоритма. Приведены результаты экспериментов "в железе".

Павловская, А. Т.
Управление линейными системами с запаздыванием нейтрального типа посредством регуляторов с обратной связью динамической структуры / А. Т. Павловская, В. Е. Хартовский
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 3-18. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 18 (23 назв. ).

Авторы: Павловская, А. Т., Хартовский, В. Е.

Аннотация: Для решения задачи модальной управляемости линейными автономными системами нейтрального типа предложен новый класс линейных дифференциально-разностных регуляторов с обратной связью динамической структуры, принцип построения которых основан на использовании эффекта последействия в управляющем воздействии. Область применения таких регуляторов включает в себя системы, не обладающие свойством модальной управляемости в традиционных классах регуляторов с обратной связью, имеющих постоянную структуру.