| Поле | Название | Значение |
| |
Тип записи |
a |
| |
Библиографический уровень |
b |
| 001 |
Контрольный номер |
insu16_no3_ss62_ad1 |
| 005 |
Дата корректировки |
20230131155817.7 |
| 008 |
Кодируемые данные |
161223s2016||||RU|||||||||||#||||# rus0| |
| 035 |
Системный контрольный номер |
__ |
| a |
Системный контрольный номер |
RUMARS-insu16_no3_ss62_ad1 |
| 2 |
|
AR-MARS |
| 040 |
Источник каталогиз. |
__ |
| a |
Служба первич. каталог. |
Государственное образовательное учреждение Амурский государственный университет |
| b |
Код языка каталог. |
rus |
| 041 |
Код языка издания |
0_ |
| a |
Код языка текста |
rus |
| 080 |
Индекс УДК |
__ |
| a |
Индекс УДК |
621.398 |
| 080 |
Индекс УДК |
__ |
| a |
Индекс УДК |
621.391 |
| 080 |
Индекс УДК |
__ |
| a |
Индекс УДК |
519.7 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
32.96 |
| v |
|
Таблицы для массовых библиотек |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
32.811 |
| v |
|
Таблицы для массовых библиотек |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
22.18 |
| v |
|
Таблицы для массовых библиотек |
| 100 |
Автор |
1_ |
| a |
Автор |
Ананьевский, М. С. |
| c |
Титул (звания) |
кандидат физико-математических наук |
| q |
Полное имя |
Михаил Сергеевич |
| u |
Дополнение |
Институт машиноведения РАН |
| 4 |
Код отношения |
070 |
| 6 |
Связь |
z01710 |
| 245 |
Заглавие |
10 |
| a |
Заглавие |
Управление синхронизацией двух маятников на тележке через Интернет |
| h |
Физич. носитель |
Текст |
| c |
Ответственность |
М. С. Ананьевский [и др.] |
| 300 |
Физическое описание |
__ |
| b |
Иллюстрации/ тип воспроизводства |
рис. |
| 504 |
Библиография |
__ |
| a |
Библиография |
Библиогр.: с. 69-70 (20 назв.) |
| 520 |
Аннотация |
__ |
| a |
Аннотация |
В работе исследуется проблема управления синхронизацией двух мехатронных систем типа "маятник на тележке" по схеме "ведущий-ведомый" через сетевой канал связи. Рассмотрено два алгоритма управления: метод скоростного градиета и пропорционально-дифференциальный регулятор. Проведен теоретический анализ работоспособности алгоритма. Приведены результаты экспериментов "в железе". |
| 650 |
Тематические рубрики |
_4 |
| a |
Основная рубрика |
Радиоэлектроника |
| 2 |
Источник рубрики |
AR-MARS |
| 650 |
Тематические рубрики |
_4 |
| a |
Основная рубрика |
Автоматика и телемеханика |
| 2 |
Источник рубрики |
AR-MARS |
| 650 |
Тематические рубрики |
_4 |
| a |
Основная рубрика |
Теория информации. Общая теория связи |
| 2 |
Источник рубрики |
AR-MARS |
| 650 |
Тематические рубрики |
_4 |
| a |
Основная рубрика |
Математика |
| 2 |
Источник рубрики |
AR-MARS |
| 650 |
Тематические рубрики |
_4 |
| a |
Основная рубрика |
Математическая кибернетика |
| 2 |
Источник рубрики |
AR-MARS |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
Интернет |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
алгоритмы управления |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
маятник на тележке |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
мехатронные системы |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
сетевое управление |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
синхронизация колебаний |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
синхронизация мехатронных систем |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
управление колебаниями |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
управление маятником на тележке |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
управляемые системы |
| 700 |
Другие авторы |
1_ |
| a |
Другие авторы |
Сейфуллаев, Р. Э. |
| c |
Титул (звание) |
кандидат физико-математических наук |
| q |
Полное имя |
Руслан Эльманович |
| u |
Дополнение (место работы, членство или адрес лица) |
Санкт-Петербург. гос. ун-т |
| 4 |
Код отношения |
070 |
| 6 |
|
z02710 |
| 700 |
Другие авторы |
1_ |
| a |
Другие авторы |
Никитин, Д. А. |
| u |
Дополнение (место работы, членство или адрес лица) |
Санкт-Петербург. гос. ун-т |
| 4 |
Код отношения |
070 |
| 6 |
|
z03710 |
| 700 |
Другие авторы |
1_ |
| a |
Другие авторы |
Фрадков, А. Л. |
| c |
Титул (звание) |
доктор технических наук |
| q |
Полное имя |
Александр Львович |
| u |
Дополнение (место работы, членство или адрес лица) |
Санкт-Петербург. гос. ун-т информ. технологий механики и оптики |
| 4 |
Код отношения |
070 |
| 6 |
|
z04710 |
| 710 |
Другие организации |
2_ |
| a |
Организация/ юрисдикция |
Институт проболем машиноведения РАН |
| 6 |
|
z01100 |
| e |
Роль коллектива относительно произведения |
Вторичная ответственность |
| 710 |
Другие организации |
2_ |
| a |
Организация/ юрисдикция |
Санкт-Петербургский государственный университет |
| 6 |
|
z02700 |
| e |
Роль коллектива относительно произведения |
Вторичная ответственность |
| 710 |
Другие организации |
2_ |
| a |
Организация/ юрисдикция |
Санкт-Петербургский государственный университет |
| 6 |
|
z03700 |
| e |
Роль коллектива относительно произведения |
Вторичная ответственность |
| 710 |
Другие организации |
2_ |
| a |
Организация/ юрисдикция |
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики |
| 6 |
|
z04700 |
| e |
Роль коллектива относительно произведения |
Вторичная ответственность |
| 773 |
Источник информации |
__ |
| x |
ISSN |
1814-2400 |
| t |
Название источника |
Информатика и системы управления |
| d |
Место и дата издания |
2016 |
| g |
Прочая информация |
№ 3. - С. 62-70 |
| w |
Контрольный № источника |
RU/IS/BASE/532013198 |
| 801 |
Источник записи |
_0 |
| a |
Код страны участника АРБИКОН |
RU |
| b |
Код библиотеки-участника АРБИКОН |
67513506 |
| c |
Дата составления записи |
20161223 |
| g |
|
RCR |
| 801 |
Источник записи |
_1 |
| a |
Код страны участника АРБИКОН |
RU |
| b |
Код библиотеки-участника АРБИКОН |
67513506 |
| c |
Дата составления записи |
20161223 |
| 801 |
Источник записи |
_2 |
| a |
Код страны участника АРБИКОН |
RU |
| b |
Код библиотеки-участника АРБИКОН |
AR-MARS |
| c |
Дата составления записи |
20161226 |
| g |
|
RCR |
| 801 |
Источник записи |
_3 |
| a |
Код страны участника АРБИКОН |
RU |
| b |
Код библиотеки-участника АРБИКОН |
AR-MARS |
| c |
Дата составления записи |
20161226 |
| 901 |
Тип документа |
__ |
| t |
Тип документа |
b |
| 903 |
Служебное поле (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Код характеристики |
code |
| b |
Значение характеристики |
insu |
| d |
|
12940 |
| 903 |
Служебное поле (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Код характеристики |
year |
| b |
Значение характеристики |
2016 |
| 903 |
Служебное поле (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Код характеристики |
no |
| b |
Значение характеристики |
3 |
| 903 |
Служебное поле (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Код характеристики |
ss |
| b |
Значение характеристики |
62 |
| 903 |
Служебное поле (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Код характеристики |
ad |
| b |
Значение характеристики |
1 |
| 911 |
Журнальная рубрика (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Сведения о журнальных рубриках |
Детерминированные системы |