Волкова М. А.
Приводы мехатронных и робототехнических систем: практикум / Волкова М. А.,Цыпкин В. Н. - Москва : РТУ МИРЭА, 2022. - 44 с.

Авторы: Волкова М. А., Цыпкин В. Н.

Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.816;

Аннотация: Практикум разработан для проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления. Практикум предназначен для студентов, изучающих дисциплину «Приводы мехатронных и робототехнических систем» в рамках освоения образовательных программ по направлению подготовки бакалавров 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» с профилем «Киберфизические системы» и направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем «Автономные роботы»

Модели и способы взаимодействия пользователя с киберфизическим интеллектуальным пространством : монография / Ватаманюк И. В.,Левоневский Д. К.,Малов Д. А.,Яковлев Р. Н.,Савельев А. И. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 176 с. - ISBN 978-5-8114-3877-8.

Авторы: Ватаманюк И. В., Левоневский Д. К., Малов Д. А., Яковлев Р. Н., Савельев А. И.

Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.816;

Аннотация: Монография посвящена описанию способов проектирования интеллектуального окружения для организаций на основе киберфизических систем. Представлены результаты научных исследований, выполненных в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук в области интеллектуальных систем и робототехники в частности, способы взаимодействия распределенных средств информационно-навигационного обслуживания пользователей в киберфизическом интеллектуальном пространстве, модели и алгоритмы взаимодействия робототехнических средств при реконфигурации их пространственного положения. Рассматриваются вопросы разработки системных и прикладных сервисов для модулей корпоративного телевидения, видеоконференцсвязи, локализации и навигации, а также сценарии взаимодействия пользователей и компонентов киберфизического интеллектуального пространства. Помимо этого, в монографии затронуты вопросы оценивания качества восприятия сервисов интеллектуального пространства, а также обеспечения информационной безопасности киберфизической системы. Книга будет полезна инженерам в области проектирования интеллектуальных и IoT-систем, студентам по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника» и «Управление в технических системах». Также книга охватывает круг вопросов, которые связаны с научной подготовкой аспирантов по направлениям «Управление в технических системах» и «Машиностроение».

Подвигалкин, В. Я.
Робот в технологическом модуле : монография / Подвигалкин В. Я. - Санкт-Петербург : Лань, 2019. - 140 с. - ISBN 978-5-8114-2979-0.

Авторы: Подвигалкин В. Я.

Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.816;

Аннотация: В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений. Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Технологические машины и оборудование», «Приборостроение», ступень Магистратура; направлений подготовки «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», «Машиностроение», ступень Аспирантура, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии.

Бурдаков, С. Ф.
Системы управления движением колесных роботв / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. - Санкт-Петербург : Наука, 2001. - 230 с. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - Библиогр.: с. 219-224. - ISBN 5020249513. - Текст : непосредственный.

Авторы: Бурдаков С. Ф.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: Б 91
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1

Егоров, Ю. Н.
Уроки робототехники / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - Москва : Радио и связь, 1990. - 151 с. : ил. - ISBN 525600297Х. - Текст : непосредственный.

Авторы: Егоров Ю. Н.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: Е 30
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1

Шахинпур, М.
Курс робототехники : перевод с английского / под ред. С.Л.Зенкевича. - Москва : Мир, 1990. - 527 с. : ил. - Библиогр.: с. 517-518. - ISBN 503001375Х. - Текст : непосредственный.

Авторы: Шахинпур М.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: Ш31
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 2, из них:
Аб2 (пр.Пионерский,13) - свободно 2 из 2

Козлов, Ю. М.
Адаптация и обучение в робототехнике. - Москва : Наука : Физматлит, 1990. - 245 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 235-241. - ISBN 5020140996. - Текст : непосредственный.

Авторы: Козлов Ю. М.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: К 59
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
Аб2 (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1

Фу, К.
Робототехника : перевод с английского / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Липод ; ред В. Г. Градецкого. - Москва : Мир, 1989. - 621 с. : ил. - Библиогр.: с. 600-613. - ISBN 5030008055. - Текст : непосредственный.

Авторы: Фу К.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: Ф 94
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
Аб2 (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1

Манипуляционные системы роботов / под ред. А.И.Корендясева ; Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес и др. - Москва : Машиностроение, 1989. - 471 с. : ил. - Библиогр.: с. 460. - ISBN 5217004614. - Текст : непосредственный.

Авторы: Корендясев А. Н., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: М 23
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1

Мацкевич, В.В.
Занимательная анатомия роботов. - Изд.2-е ; перераб. и доп. - Москва : Радио и связь, 1988. - 128 с. : ил. - (Научно-популярная библиотека школьника). - Библиогр.: с. 127. - ISBN 5256000373. - Текст : непосредственный.

Авторы: Мацкевич В.В.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: М 36
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 2, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 2 из 2

Накано, Э.
Введение в робототехнику : пер. с японск. / Э. Накано. - Москва : Мир, 1988. - 336 с. - Текст : непосредственный.

Авторы: Накано Э.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: Н 21
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1

Промышленные роботы. Внедрение и эффективность : пер. с яп. / К. Асаи, С. Кигами, Т. Кодзима и др. - Москва : Мир, 1987. - 384 с. : ил. - Библиогр.: с. 376-378. - Текст : непосредственный.

Авторы: Асаи К., Кигами С., Кодзима Т.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: П 81
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
Аб2 (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1

Гордин, А. Б.
Занимательная кибернетика. - Издание 2-е, перераб. и доп. - Москва : Радио и связь, 1987. - 224 с. - Текст : непосредственный.

Авторы: Гордин, А. Б.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: Г 68
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 2, из них:
ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 2 из 2

Коренев, Г.В.
Введение в механику человека. - Москва : Наука, 1977. - 264 с. - ISBN XXXXXXXX. - Текст : непосредственный.

Авторы: Коренев Г.В.

Шифры:
Полочный: 32.816
Авторский знак: К 66
ББК: 32.816;

Экземпляры: Всего: 1, из них:
Аб2 (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1

Пестерев, А. В.
Эллипсоидальные аппроксимации области притяжения в задаче путевой стабилизации колесного робота с ограниченным управлением / А. В. Пестерев
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 131-144. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 144 (20 назв. ).

Авторы: Пестерев, А. В.

Аннотация: Рассматривается задача путевой стабилизации колесного робота с ограниченным ресурсом управления, движущегося вдоль заданной кривой. С помощью предложенной ранее замены переменных задача стабилизации движения робота сведена к задаче об устойчивости нулевого решения и синтезирован закон управления, линеаризующий систему в случае неограниченного ресурса управления. Для системы, замкнутой указанной обратной связью, ставится задача нахождения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения целевого пути. Для учета ограниченности управления используется подход, основанный на методах теории абсолютной устойчивости, в рамках которого построение аппроксимирующего область притяжения эллипса сводится к решению параметризованной системы линейных матричных неравенств. Указанная система в рассматриваемом случае имеет аналитическое решение, с помощью которого нахождение аппроксимирующего эллипса максимальной площади удается свести к решению стандартной задачи условной оптимизации функции двух переменных. Показано, что предложенный метод применим также к задаче построения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации с дополнительным ограничением на максимальное отклонение от допустимого пути. Обсуждение иллюстрируется численными примерами.

Ботт, Г. Г. (учитель).
Экстремальная робототехника / Г. Г. Ботт
// Потенциал. - 2014. - № 12. - С. 40-41. - ISSN 1814-6422. - ил., фот.

Авторы: Ботт, Г. Г.

Аннотация: Создание роботов для выполнения заданий в экстремальных для человека условиях.

Козловский, Б.
Экзоскелет / Борислав Козловский
// GEO. - 2013. - № 5. - С. 38. - ISSN 1029-5828. - 1 цв. фот.

Авторы: Козловский, Б.

Аннотация: Дается фотография с подробным описанием устройства экзоскелета.

Брискин, Е. С.
Устойчивость поступательного движения шагающей машины с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, А. В. Леонард
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 6. - С. 131-138. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 138 (18 назв. ).

Авторы: Брискин, Е. С., Леонард, А. В.

Аннотация: Синтезируются законы управляющих воздействий, обеспечивающие реализацию поступательного вдоль горизонтальной оси режима движения шагающего транспортного средства. Проводится исследование на устойчивость программных движений шагающей машины.

Баландин, Д. В.
Управление движением сферического робота с маятниковым приводом / Д. В. Баландин, М. А. Комаров, Г. В. Осипов
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 150-163. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 163 (8 назв. ).

Авторы: Баландин, Д. В., Комаров, М. А., Осипов, Г. В.

Аннотация: Рассматриваются вопросы управления сферическим роботом с маятниковым приводом. Построена математическая модель динамики такого робота и синтезированы законы управления в форме обратной связи по состоянию, обеспечивающие движение робота вдоль заданной траектории. Приводятся результаты компьютерного моделирования, демонстрирующие работоспособность предложенных законов управления.

Богданова, Д. А. (кандидат педагогических наук).
Социальные роботы и дети = Social robots and children / Д. А. Богданова
// Информатика и образование. - 2018. - № 4. - С. 56-60. - ISSN 0234-0453. - Библиогр.: с. 60 (24 назв.).

Авторы: Богданова, Д. А.

Аннотация: Обзор зарубежных публикаций, посвященных использованию социальных роботов в жизни современных детей, растущих в окружении информационных технологий. Рассмотрены аспекты взаимодействия детей с социальными роботами с позиций когнитивного, социально-эмоционального и морально-поведенческого развития детей.