Успешный запуск. - Текст : непосредственный
// Китай. - 2020. - № 7. - С. 9. - ISSN 1005-5010. - 1 фот.

Аннотация: 23 июня 2020 года Китай запустил с космодрома Сичан последний спутник китайской навигационной системы "Бэйдоу". Таким образом Китай на полгода раньше запланированного завершил формирование группировки спутников собственной глобальной навигационной системы.

Управление продольным и боковым движением спускаемого аппарата в коридоре углов входа с ограничением перегрузки / С. Н. Евдокимов [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 6. - С. 63-79. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 79 (2 назв. ).

Авторы: Евдокимов, С. Н., Климанов, С. И., Корчагин, А. Н., Микрин, Е. А., Сихарулидзе, Ю. Г.

Аннотация: Представлены результаты разработки терминального алгоритма наведения при движении в атмосфере Земли спускаемого аппарата. Алгоритм обеспечивает одновременное устранение прогнозируемых промахов в продольном и боковом направлениях с учетом ограничения по допустимой перегрузке n < 3. Проанализированы три угла входа в атмосферу: средний –1. 5{о}, крутой –1. 9{о} и пологий –1. 2{о}. Движение спускаемого аппарата рассматривается в возмущенной атмосфере Земли и включает вариации плотности и поле ветров. Показано, что в зависимости от угла входа в атмосферу алгоритм обеспечивает область продольного маневра размером от 1240 до 1890 км и область бокового маневра до 210–220 км в одну сторону. Максимальная ошибка приведения на высоту 1 км лучше 0. 8 км при средней ошибке порядка 0. 1 км. Алгоритм реализует до трех переворотов по крену и использует численный прогноз остающейся части траектории при выборе параметров наведения. Построена концепция автоматической настройки параметров командной функции угла крена в зависимости от угла входа в атмосферу и заданной дальности точки приведения в области маневра.

Дарнопых, В. В.
Управление коррекцией относительного положения космических аппаратов в кинематически правильных орбитальных группировках / В. В. Дарнопых, К. А. Занин, В. В. Малышев
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 109-117. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 117 (9 назв. ).

Авторы: Дарнопых, В. В., Занин, К. А., Малышев, В. В.

Аннотация: Рассматривается оптимизационная задача управления коррекцией относительного положения космических аппаратов в кинематически правильных орбитальных группировках при эволюции их структуры. Представлен алгоритм определения номинального положения космического аппарата на орбите по аргументу широты, учитывающий также систематическую составляющую ухода от него. Приводится пример расчета рациональной программы управления относительным положением космического аппарата в низкоорбитальной многоцелевой группировке наблюдения и связи.

Терминальный алгоритм управления продольным движением спускаемого аппарата с ограничением перегрузки / С. Н. Евдокимов [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 5. - С. 102-118. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 118 (9 назв. ).

Авторы: Евдокимов, С. Н., Климанов, С. И., Корчагин, А. Н., Микрин, Е. А., Сихарулидзе, Ю. Г.

Аннотация: Представлены результаты разработки терминального алгоритма наведения при движении в атмосфере Земли спускаемого аппарата. Алгоритм обеспечивает одновременное устранение прогнозируемых промахов в продольном и боковом направлениях. При этом учитывается ограничение по допустимой перегрузке n <= 3. Движение спускаемого аппарата рассматривается в возмущенной атмосфере Земли с использованием двух моделей глобальной атмосферы: модели ЦНИИМаш (Энергия-Буран) и модели CMEDA (Computational Model of the Earth Disturbed Atmosphere), созданной в ИПМ РАН. Показано, что при угле входа в атмосферу –1. 5{o} алгоритм обеспечивает зону продольного маневра спускаемого аппарата размером 1500 км с точностью приведения лучше 1 км при трех переворотах по крену. Алгоритм автоматически настраивает параметры командной функции угла крена в зависимости от заданной дальности точки приведения в зоне маневра. При малых дальностях реализуется режим изоперегрузки. При больших дальностях сохраняется достаточный запас энергии спускаемого аппарата для исключения возможности сингулярного управления. Для средних дальностей используется так называемый режим k[gamma] для выравнивания максимумов перегрузки на первой и второй половинах траектории спуска.

Терминальное релейно-импульсное управление линейными стационарными динамическими системами / Н. Е. Зубов [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 134-148. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 148 (9 назв. ).

Авторы: Зубов, Н. Е., Микрин, Е. А., Мисриханов, М. Ш., Олейник, А. С., Рябченко, В. Н.

Аннотация: Для линейной стационарной динамической системы с релейно-импульсными исполнительными органами, положение которых в смысле действия “включено-выключено” с той или иной полярностью задается значением моментов времени переключения, разработан алгоритм, позволяющий применять методы модального управления к решению задачи поиска терминального управления. С использованием предложенного алгоритма решена задача терминального управления сближением космических аппаратов с двигателями постоянной тяги, имеющими декартовую схему расположения.

Спутники путешественника
// Вокруг света. - 2013. - № 2. - С. 18. - ISSN 0321-0669. - граф.

Аннотация: Сравнительная характеристика навигационных систем - российской ГЛОНАСС и американской GPS в схемах и графиках.

Ван Ли (директор; Китайская канцелярия по спутниковой навигации. Центр международного сотрудничества).
Совместное использование достижений спутниковой навигации / Ван Ли ; [беседу вел] Сян Хаоян. - Текст : непосредственный
// Китай. - 2020. - № 9. - С. 38-41. - ISSN 1005-5010. - 2 фот.

Авторы: Ван Ли

Аннотация: Интервью с Ван Ли, директором Центра международного сотрудничества при Китайской канцелярии по спутниковой навигации. В интервью директор рассказывает об истории вступления спутниковой навигационной системы "Бэйдоу" в мировое семейство систем спутниковой навигации, о ее вкладе в содействие развитию и прогрессу мирового дела спутниковой навигации.

Зубов, Н. Е.
Синтез развязывающих законов управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой, обеспечивающих минимизацию времени переходного процесса / Н. Е. Зубов, А. В. Лапин, Е. А. Микрин
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 155-166. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 166 (13 назв. ).

Авторы: Зубов, Н. Е., Лапин, А. В., Микрин, Е. А.

Аннотация: Рассматривается применение метода точного размещения полюсов и модального управления при наличии детерминированных внешних возмущений к решению задачи управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой на участке приземления. Предлагается способ поиска значений полюсов, обеспечивающих минимальное время переходного процесса при условии, что абсолютная величина угловой скорости аппарата не превосходит некоторого порогового значения. Приведены примеры численного моделирования.

Синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата / Н. Е. Зубов [и др. ]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 92-108. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 108 (33 назв. ).

Авторы: Зубов, Н. Е., Микрин, Е. А., Мисриханов, М. Ш., Рябченко, В. Н.

Аннотация: Рассматривается задача орбитальной стабилизации космического аппарата. Предложен метод, обеспечивающий решения задачи точного размещения полюсов замкнутой системы (pole placement). С помощью предложенного метода осуществлен синтез развязывающих законов (decoupling control laws) для орбитальной стабилизации космического аппарата.

Синтез законов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение полюсов замкнутой системой управления / Н. Е. Зубов [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 98-111. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 111 ( назв. ).

Авторы: Зубов, Н. Е., Микрин, Е. А., Мисриханов, М. Ш., Рябченко, В. Н.

Аннотация: Для линейной стационарной модели движения космического аппарата разработан метод, обеспечивающий решение задачи оптимального размещения полюсов замкнутой обратной связью передаточной матрицы модели космического аппарата. В основу метода положена установленная в работе взаимосвязь модального и оптимизационного подходов к синтезу обратной связи в целях обеспечения заданных требований качества, определяемых функционалом Летова–Калмана задачи стабилизации положения и устойчивости переходных процессов управления космического аппарата. Приведен пример применения предложенного метода к управлению движением центра масс и вокруг центра масс при стабилизации программной траектории сближения космического аппарата в орбитальной системе координат.

Применение навигационной системы Бэйдоу. - Текст : непосредственный
// Китай. - 2022. - № 7/8. - С. 8-9. - ISSN 1005-5010. - 1 диаграмма.

Аннотация: Обнародована "Белая книга о развитии спутниковой навигации и индустрии услуг геопозиционирования в Китае в 2022 г. ". Эта публикация стала одиннадцатой по счету в серии ежегодных выпусков подобной книги Китайской ассоциацией спутниковой навигации и геопозиционирования. Согласно данным этого документа, с момента официального начала предоставления услуг глобальной навигационной системы Бэйдоу-3 в 2020 году этот сервис был весьма востребован и применялся в самых различных сферах. Можно констатировать, что в настоящее время китайская спутниковая навигационная система и связанные индустрии вступают в период стремительного роста.

Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации в процессе управления движением космического аппарата / Н. Е. Зубов [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 135-151. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 151 (22 назв. ).

Авторы: Зубов, Н. Е., Микрин, Е. А., Мисриханов, М. Ш., Рябченко, В. Н., Тимаков, С. Н.

Аннотация: Для линейной стационарной модели космического аппарата разработан метод совместного решения задачи наблюдения и идентификации в процессе управления движением. В основу разработки метода положен алгоритм точного размещения полюсов и математическая модель наблюдателя Люенбергера. Приведены примеры, иллюстрирующие преимущества предложенного метода при решении практических задач наблюдения и идентификации при управлении движением космического аппарата.

Применение адаптивного полосового фильтра в качестве наблюдателя в контуре управления Международной космической станции / Н. Е. Зубов [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 88-100. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 100 (4 назв. ).

Авторы: Зубов, Н. Е., Микрин, Е. А., Рябченко, В. Н., Тимаков, С. Н.

Аннотация: В условиях параметрической неопределенности модели Международной космической станции разработан алгоритм с настраиваемой моделью, на базе которого построен самонастраивающийся полосовой дискретный фильтр. Асимптотическая устойчивость алгоритма обеспечивается с использованием предложенного авторами способа решения задачи матричного пополнения с устойчивостью. Применение символьного метода решения задачи матричного пополнения с устойчивостью позволило получить универсальное решение задачи построения самонастраивающегося полосового фильтра.

Построение области достижимости с учетом полного движения спускаемого аппарата при входе в атмосферу с околокруговой скоростью / С. Н. Евдокимов [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 1. - С. 144-155. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 155 (3 назв. ).

Авторы: Евдокимов, С. Н., Климанов, С. И., Корчагин, А. Н., Микрин, Е. А., Сихарулидзе, Ю. Г.

Аннотация: Построена модель полного движения спускаемого аппарата, включающая движение центра масс и движение относительно центра масс. Получена уточненная оценка области достижимости при спуске в возмущенной атмосфере Земли. Используется терминальный алгоритм управления спуском с тремя переворотами по крену для одновременного устранения прогнозируемых промахов в продольном и боковом направлениях с учетом ограничения по допустимой перегрузке n[доп] < = 3.

Лебедев, Д. В.
Параметрическая юстировка комплекса с камерой и звездным датчиком, установленного на низкоорбитальном космическом аппарате / Д. В. Лебедев, А. И. Ткаченко
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 153-165. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 165 (17 назв. ).

Авторы: Лебедев, Д. В., Ткаченко, А. И.

Аннотация: Решается задача уточнения параметров взаимной ориентации съемочной камеры и звездного датчика, установленных на низкоорбитальном космическом аппарате. Такое уточнение (параметрическая юстировка) выполняется по наблюдениям топографически привязанных наземных ориентиров.

Сыров, А. (главный конструктор; профессор; заслуженный деятель науки; лауреат премии Правительства РФ в области науки и техники).
От легендарной посадки "Бурана" к новым высотам в ракетно-космической деятельности / Анатолий Сыров
// Родина. - 2013. - № 11. - С. 154-155. - ISSN 0235-7089. - 3 фото.

Авторы: Сыров, А.

Аннотация: О деятельности Московского опытно-конструкторского бюро "Марс" по созданию орбитального комплекса "Буран".

Молоденков, А. В.
Особый режим управления в задаче оптимального разворота произвольного твердого тела (космического аппарата) / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 145-152. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 152 (13 назв. ).

Авторы: Молоденков, А. В., Сапунков, Я. Г.

Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченные на разворот космического аппарата. Приводится исследование особого режима управления космического аппарата. Даются примеры расчетов.

Малышев, В. В.
Орбитальные коррекции космических аппаратов при выполнении динамических операций / В. В. Малышев, А. В. Старков, А. В. Федоров
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 2. - С. 154-166. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 166 (7 назв. ).

Авторы: Малышев, В. В., Старков, А. В., Федоров, А. В.

Аннотация: Рассматривается техническая задача проведения динамических операций на орбите, которая, в свою очередь, сводится к двум базовым: приведение космического аппарата группировки в заданную область пространства и выполнение маневров в заданной области пространства в течение срока активного существования. Перечисленные технические постановки задач управления и терминальные требования являются основой для формирования математической постановки задачи, решаемой с использованием стохастического и минимаксного подходов, и создания рабочих алгоритмов.

Бортаковский, А. С.
Оптимальный вывод спутника на геостационарную орбиту при ограниченном количестве включений двигателя / А. С. Бортаковский, А. А. Коновалова
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 6. - С. 97-107. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 107 (13 назв. ).

Авторы: Бортаковский, А. С., Коновалова, А. А.

Аннотация: Рассматривается задача оптимального вывода спутника на геостационарную орбиту при ограниченном количестве включений двигателя, которая формулируется как задача оптимального управления непрерывно-дискретной системой с дискретной частью автоматного типа. Применение необходимых условий оптимальности сводит эту задачу к конечномерной минимизации. С учетом реализуемой точности исполнения команд включения и выключения маршевого двигателя, решаемая задача условной минимизации становится дискретной. Исследуются различные схемы полета, удовлетворяющие ограничению: не более девяти включений маршевого двигателя в течение суток. Выполнена оптимизация каждой схемы, найдены минимальный расход топлива, оптимальные моменты включения и выключения двигателя, рассчитаны параметры переходных орбит, отклонения конечной орбиты от геостационарной. Проведен сравнительный анализ полученных результатов со штатной схемой, применяемой на практике.

Левский, М. В.
Об одном случае оптимального управления пространственной ориентацией космического аппарата / М. В. Левский
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 115-130. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 130 (18 назв. ).

Авторы: Левский, М. В.

Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Время разворота известно. Исследуется случай, когда минимизируется квадратичная норма вектора угловой скорости космического аппарата. Используя необходимые условия оптимальности в форме принципа максимума Л. С. Понтрягина и метод кватернионов для решения задач управления движением космических аппаратов, получили аналитическое решение поставленной задачи. Представлены формализованные уравнения и даны расчетные выражения для построения оптимальной программы управления. Для динамически симметричного космического аппарата закон изменения угловой скорости представлен в аналитическом виде. Приводятся результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, которые демонстрируют практическую реализуемость разработанного алгоритма управления пространственной ориентацией космического аппарата.