Сагдатуллин А. М.
Проектирование и анализ систем автоматического управления технологическими процессами : учебное пособие / Сагдатуллин А. М. - Казань : КНИТУ-КАИ, 2022. - 60 с. - Рекомендовано к изданию Учебно-методическим управлением КНИТУ-КАИ. - ISBN 978-5-7579-2605-6.

Авторы: Сагдатуллин А. М.

Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;

Аннотация: Включает в себя теоретическое изложение наиболее важных тем по курсу «Цифровое управление», имеет практическую направленность на овладение студентами навыками проектирования и анализа систем автоматического управления. Содержит также вопросы для подготовки и задания для самопроверки. Предназначено для обучающихся по направлению 09.03.02 «Информационные системы и технологии».

Сагдатуллин А. М.
Основы разработки программного обеспечения для систем автоматического управления : учебное пособие / Сагдатуллин А. М. - Казань : КНИТУ-КАИ, 2022. - 56 с. - Рекомендовано учебно-методическим управлением КНИТУ-КАИ. - ISBN 978-5-7579-2608-7.

Авторы: Сагдатуллин А. М.

Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;

Аннотация: Включает в себя теоретическое изложение наиболее важных тем по курсу «Основы программирования», имеет практическую направленность на овладение студентами навыками работы с программным кодом применительно к последующей разработке под высокопроизводительные и встраиваемые системы автоматического управления. Содержит вопросы для подготовки и задания для самопроверки. Предназначено для обучающихся по направлению 09.03.02 Информационные системы и технологии.

Седова Н. А.
Смарт-технологии: логические задачи на языке функциональных блоковых диаграмм: практикум / Седова Н. А. - Владивосток : ВГУЭС, 2018. - 104 с. - ISBN 978-5-9736-0511-7.

Авторы: Седова Н. А.

Шифры:
Полочный: ЭБС ЛАНЬ
ББК: 32.96;

Аннотация: Практикум по дисциплине «Смарт-технологии» составлен в соответствии с требованиями ФГОС ВО. Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии» и 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи».

Герус, В.
Чтобы елочка зажглась / В. Герус
// Моделист-конструктор. - 2012. - № 10. - С. 15. - ISSN 0131-2243. - 3 рис., схема.

Авторы: Герус, В.

Аннотация: Технология ремонта елочной гирлянды: замена некачественных лампочек и исправление плохо сработанных контактов.

Дивеев, А. И.
Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями / А. И. Дивеев
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 63-78. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 78 (24 назв. ).

Авторы: Дивеев, А. И.

Аннотация: Рассмотрена задача синтеза системы управления, в которой управление ищется как функция координат пространства состояний. Показано, что решение задачи синтеза для одного заданного начального состояния может не обеспечивать сохранения оптимального значения функционала при изменении начального состояния. Сформулирована задача синтеза управления, в которой необходимо найти оптимальное управление для начальных значений, принадлежащих заданной области. Доказано, что если область начальных значений является дискретной и содержит конечное число точек, то решение такой задачи синтеза существует. Для решения задачи синтеза предложен конструктивный вычислительный метод на основе сетевого оператора. Приведен пример решения прикладной задачи синтеза управления.

Дарьин, А. Н.
Численный алгоритм решения задачи синтеза импульсных управлений при неопределенности / А. Н. Дарьин, Ю. Ю. Минаева
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 39-50. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 50 (17 назв. ).

Авторы: Дарьин, А. Н., Минаева, Ю. Ю.

Аннотация: Описывается численный алгоритм синтеза управлений в задаче импульсного управления линейной системой при наличии неизвестной ограниченной помехи, основанный на представлении функции цены методами выпуклого анализа через сопряженную функцию и последующей аппроксимации сопряженной функции кусочно-аффинными выпуклыми функциями.

Успешный запуск. - Текст : непосредственный
// Китай. - 2020. - № 7. - С. 9. - ISSN 1005-5010. - 1 фот.

Аннотация: 23 июня 2020 года Китай запустил с космодрома Сичан последний спутник китайской навигационной системы "Бэйдоу". Таким образом Китай на полгода раньше запланированного завершил формирование группировки спутников собственной глобальной навигационной системы.

Ганнель, Л. В.
Управление, минимизирующее колебания систем с податливыми элементами / Л. В. Ганнель, А. М. Формальский
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 122-134. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 134 (11 назв. ).

Авторы: Ганнель, Л. В., Формальский, А. М.

Аннотация: Изучается управляемая механическая система, содержащая устройство, которое обладает податливостью. Таким устройством может быть, например, податливая платформа, на которой крепится управляемый объект, или упругий редуктор, соединяющий двигатель с этим перемещаемым объектом. Управляющее воздействие (сила/момент) ограничено по абсолютной величине. Из резонансных частот, присутствующих в системе, учитывается только первая – низшая. При этом рассматривается система с двумя степенями свободы. Линейная математическая модель изучаемой системы содержит двукратное нулевое собственное значение и пару комплексных. Построен закон управления системой, при котором (в отсутствие демпфирования) управляемый объект переводится из заданного начального состояния покоя в заданное конечное за конечное время. Закон управления состоит из участков, на которых управляющее воздействие изменяется линейно во времени. Участки времени, на которых управляющее воздействие изменяется, выбираются равными периоду собственных колебаний системы. Это позволяет в отсутствие демпфирования в системе полностью избежать колебаний на участках времени, где управляющий сигнал не изменяется.

Владов, Ю. Р. (доктор технических наук; заведующий лабораторией).
Управление технологическим объектом с формированием на ПИД-контроллере прогнозной составляющей / Ю. Р. Владов, А. Ю. Владова
// Безопасность труда в промышленности. - 2018. - № 3. - С. 22-28. - ISSN 0409-2961. - Библиогр. в конце ст. (18 назв.).

Авторы: Владов, Ю. Р., Владова, А. Ю.

Аннотация: Проведен патентно-технический анализ, представлены апробированные технические решения, особенность которых - формирование прогнозной составляющей при выработке управляющего воздействия. Достигнуто существенное расширение функциональных возможностей пропорционально-интегрально-дифференцирующих контроллеров при управлении промышленными объектами с рабочим процессом, первая стадия которого сопровождается разгоном технологических параметров. Основная область применения - крупные промышленные объекты и комплексы в машиностроении и нефтегазовой отрасли.

Управление синхронизацией двух маятников на тележке через Интернет / М. С. Ананьевский [и др.]
// Информатика и системы управления. - 2016. - № 3. - С. 62-70. - ISSN 1814-2400. - Библиогр.: с. 69-70 (20 назв.). - рис.

Авторы: Ананьевский, М. С., Сейфуллаев, Р. Э., Никитин, Д. А., Фрадков, А. Л.

Аннотация: В работе исследуется проблема управления синхронизацией двух мехатронных систем типа "маятник на тележке" по схеме "ведущий-ведомый" через сетевой канал связи. Рассмотрено два алгоритма управления: метод скоростного градиета и пропорционально-дифференциальный регулятор. Проведен теоретический анализ работоспособности алгоритма. Приведены результаты экспериментов "в железе".

Управление продольным и боковым движением спускаемого аппарата в коридоре углов входа с ограничением перегрузки / С. Н. Евдокимов [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 6. - С. 63-79. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 79 (2 назв. ).

Авторы: Евдокимов, С. Н., Климанов, С. И., Корчагин, А. Н., Микрин, Е. А., Сихарулидзе, Ю. Г.

Аннотация: Представлены результаты разработки терминального алгоритма наведения при движении в атмосфере Земли спускаемого аппарата. Алгоритм обеспечивает одновременное устранение прогнозируемых промахов в продольном и боковом направлениях с учетом ограничения по допустимой перегрузке n < 3. Проанализированы три угла входа в атмосферу: средний –1. 5{о}, крутой –1. 9{о} и пологий –1. 2{о}. Движение спускаемого аппарата рассматривается в возмущенной атмосфере Земли и включает вариации плотности и поле ветров. Показано, что в зависимости от угла входа в атмосферу алгоритм обеспечивает область продольного маневра размером от 1240 до 1890 км и область бокового маневра до 210–220 км в одну сторону. Максимальная ошибка приведения на высоту 1 км лучше 0. 8 км при средней ошибке порядка 0. 1 км. Алгоритм реализует до трех переворотов по крену и использует численный прогноз остающейся части траектории при выборе параметров наведения. Построена концепция автоматической настройки параметров командной функции угла крена в зависимости от угла входа в атмосферу и заданной дальности точки приведения в области маневра.

Павловская, А. Т.
Управление линейными системами с запаздыванием нейтрального типа посредством регуляторов с обратной связью динамической структуры / А. Т. Павловская, В. Е. Хартовский
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 3-18. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 18 (23 назв. ).

Авторы: Павловская, А. Т., Хартовский, В. Е.

Аннотация: Для решения задачи модальной управляемости линейными автономными системами нейтрального типа предложен новый класс линейных дифференциально-разностных регуляторов с обратной связью динамической структуры, принцип построения которых основан на использовании эффекта последействия в управляющем воздействии. Область применения таких регуляторов включает в себя системы, не обладающие свойством модальной управляемости в традиционных классах регуляторов с обратной связью, имеющих постоянную структуру.

Дарнопых, В. В.
Управление коррекцией относительного положения космических аппаратов в кинематически правильных орбитальных группировках / В. В. Дарнопых, К. А. Занин, В. В. Малышев
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 109-117. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 117 (9 назв. ).

Авторы: Дарнопых, В. В., Занин, К. А., Малышев, В. В.

Аннотация: Рассматривается оптимизационная задача управления коррекцией относительного положения космических аппаратов в кинематически правильных орбитальных группировках при эволюции их структуры. Представлен алгоритм определения номинального положения космического аппарата на орбите по аргументу широты, учитывающий также систематическую составляющую ухода от него. Приводится пример расчета рациональной программы управления относительным положением космического аппарата в низкоорбитальной многоцелевой группировке наблюдения и связи.

Управление кажущимся ускорением твердого тела, закрепленного в двухстепенном подвесе на подвижном основании / Л. Д. Акуленко [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 3-12. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 12 (12 назв. ).

Авторы: Акуленко, Л. Д., Болотник, Н. Н., Борисов, А. Е., Гавриков, А. А., Емельянов, Г. А.

Аннотация: Рассматривается механическая система, состоящая из подвижного основания и полезного объекта (абсолютно твердого тела), связанного с основанием посредством двухстепенного подвеса со взаимно перпендикулярными осями. Исследуется возможность обеспечить нулевое значение проекции кажущегося ускорения заданной точки объекта на плоскость, перпендикулярную фиксированной оси, связанной с объектом, за счет управляемого вращения рамок подвеса. Кажущимся ускорением заданной точки объекта называется разность между вектором абсолютного ускорения этой точки и вектором ускорения силы тяготения в ней. Сформулированы достаточные условия, при выполнении которых поставленная цель принципиально достижима. Выведены соответствующие уравнения вращения рамок подвеса. Рассматриваемая проблема имеет отношение к разработке систем управления гравитационно-чувствительными технологическими процессами на космических аппаратах.

Управление двухроторной вибрационной установкой при неполном измерении вектора состояния / О. П. Томчина, Д. В. Горлатов, Д. А. Томчин, Т. А. Свенцицкая. - Текст : непосредственный
// Информатика и системы управления. - 2019. - № 4 (62). - С. 110-119. - ISSN 1814-2400. - Библиогр. в конце ст. - 3 рис.

Авторы: Томчина, О. П., Горлатов, Д. В., Томчин, Д. А., Свенцицкая, Т. А.

Аннотация: В статье анализируются возможности формирования управляющих моментов для дебалансных роторов при неполном измерении вектора состояния двухроторной вибрационной установки, совершающей колебания в вертикальной плоскости.

Проскурников, А. В.
Универсальные регуляторы в задачах оптимального управления с эталонной моделью при неизвестных внешних сигналах / А. В. Проскурников, В. А. Якубович
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 49-62. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 62 (30 назв. ).

Авторы: Проскурников, А. В., Якубович, В. А.

Аннотация: Изучаются линейно-квадратичные задачи оптимального управления с эталонной моделью при неизвестных внешних сигналах и наличии помех в объекте управления. Доказывается, что при естественных предположениях для двух практически значимых классов внешних сигналов (стохастических с неизвестной быстро убывающей спектральной плотностью и полигармонических с известным спектром, но неизвестными амплитудами) существуют регуляторы, которые универсальны в том смысле, что при любом сигнале из указанного класса порождают оптимальный или приближенно оптимальный процесс в задаче. Показывается, что среди таких регуляторов есть линейные, и полностью описывается класс линейных универсальных регуляторов.

Галяев, А. А.
Уклонение на плоскости от вращающейся зоны обнаружения / А. А. Галяев, Е. П. Маслов
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 51-59. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 59 (13 назв. ).

Авторы: Галяев, А. А., Маслов, Е. П.

Аннотация: В задаче об уклонении на плоскости от вращающейся зоны обнаружения найдены оптимальные траектории уклонения и граница области начальных позиций цели, из которых уклонение невозможно.

Васильев, Д. И.
Технология создания программного обеспечения в сфере логистического менеджмента транспортных предприятий = Technology of creating software in the field of logistics management of transport enterprises / Д. И. Васильев, Р. С. Саттаров, Р. С. Симак. - Текст : непосредственный
// Информационные системы и технологии. - 2020. - № 3. - С. 19-24. - ISSN 2072-8964. - Библиогр.: с. 24 (9 назв.).

Авторы: Васильев, Д. И., Саттаров, Р. С., Симак, Р. С.

Аннотация: Рассмотрена технология разработки программного продукта для предприятий малого и среднего бизнеса в сфере логистики и управления цепями поставок. Приводятся этапы цикла создания программного продукта на основе инновационной модели, включающей взаимодействие между потенциальным заказчиком и группой исполнителей, в составе которой находятся как специалисты предметной области, так и программисты, а также, по возможности, специалисты на стыке данных областей, для более эффективной организации процесса выполнения заказа.

Терминальный алгоритм управления продольным движением спускаемого аппарата с ограничением перегрузки / С. Н. Евдокимов [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 5. - С. 102-118. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 118 (9 назв. ).

Авторы: Евдокимов, С. Н., Климанов, С. И., Корчагин, А. Н., Микрин, Е. А., Сихарулидзе, Ю. Г.

Аннотация: Представлены результаты разработки терминального алгоритма наведения при движении в атмосфере Земли спускаемого аппарата. Алгоритм обеспечивает одновременное устранение прогнозируемых промахов в продольном и боковом направлениях. При этом учитывается ограничение по допустимой перегрузке n <= 3. Движение спускаемого аппарата рассматривается в возмущенной атмосфере Земли с использованием двух моделей глобальной атмосферы: модели ЦНИИМаш (Энергия-Буран) и модели CMEDA (Computational Model of the Earth Disturbed Atmosphere), созданной в ИПМ РАН. Показано, что при угле входа в атмосферу –1. 5{o} алгоритм обеспечивает зону продольного маневра спускаемого аппарата размером 1500 км с точностью приведения лучше 1 км при трех переворотах по крену. Алгоритм автоматически настраивает параметры командной функции угла крена в зависимости от заданной дальности точки приведения в зоне маневра. При малых дальностях реализуется режим изоперегрузки. При больших дальностях сохраняется достаточный запас энергии спускаемого аппарата для исключения возможности сингулярного управления. Для средних дальностей используется так называемый режим k[gamma] для выравнивания максимумов перегрузки на первой и второй половинах траектории спуска.

Терминальное релейно-импульсное управление линейными стационарными динамическими системами / Н. Е. Зубов [и др.]
// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 134-148. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 148 (9 назв. ).

Авторы: Зубов, Н. Е., Микрин, Е. А., Мисриханов, М. Ш., Олейник, А. С., Рябченко, В. Н.

Аннотация: Для линейной стационарной динамической системы с релейно-импульсными исполнительными органами, положение которых в смысле действия “включено-выключено” с той или иной полярностью задается значением моментов времени переключения, разработан алгоритм, позволяющий применять методы модального управления к решению задачи поиска терминального управления. С использованием предложенного алгоритма решена задача терминального управления сближением космических аппаратов с двигателями постоянной тяги, имеющими декартовую схему расположения.