| Поле | Название | Значение |
| |
Тип записи |
a |
| |
Библиографический уровень |
b |
| 001 |
Контрольный номер |
insu22_no1_ss27_ad1 |
| 005 |
Дата корректировки |
20220523105006.1 |
| 008 |
Кодируемые данные |
220516s2022||||RU|||||||||||#||||# rus0| |
| 035 |
Системный контрольный номер |
__ |
| a |
Системный контрольный номер |
RUMARS-insu22_no1_ss27_ad1 |
| 2 |
|
AR-MARS |
| 040 |
Источник каталогиз. |
__ |
| a |
Служба первич. каталог. |
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Амурский государственный университет |
| b |
Код языка каталог. |
rus |
| 041 |
Код языка издания |
0_ |
| a |
Код языка текста |
rus |
| h |
Код языка оригинала |
rus |
| 080 |
Индекс УДК |
__ |
| a |
Индекс УДК |
656.7 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
39.5 |
| v |
|
Таблицы для массовых библиотек |
| 100 |
Автор |
1_ |
| a |
Автор |
Еремина, В. В. |
| c |
Титул (звания) |
кандидат физико-математических наук |
| q |
Полное имя |
Виктория Владимировна |
| u |
Дополнение |
Амурский государственный университет |
| 4 |
Код отношения |
070 |
| 245 |
Заглавие |
10 |
| a |
Заглавие |
Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий. I |
| c |
Ответственность |
В. В. Еремина, К. К. Мокронос |
| 300 |
Физическое описание |
__ |
| b |
Иллюстрации/ тип воспроизводства |
12 рис. |
| 336 |
Вид содержания |
__ |
| a |
Термин вида содержания |
Текст |
| 337 |
Средство доступа |
__ |
| a |
Термин типа средства |
непосредственный |
| 504 |
Библиография |
__ |
| a |
Библиография |
Библиогр. в конце ст. |
| 520 |
Аннотация |
__ |
| a |
Аннотация |
В статье рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета на основе авторского алгоритма Цюрихского университета. Приводится оценка эффективности алгоритмов и способы их модернизации. |
| 650 |
Тематические рубрики |
_4 |
| a |
Основная рубрика |
Транспорт |
| 2 |
Источник рубрики |
AR-MARS |
| 650 |
Тематические рубрики |
_4 |
| a |
Основная рубрика |
Воздушный транспорт в целом |
| 2 |
Источник рубрики |
AR-MARS |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
автономный полет |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
алгоритмы |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
беспилотники |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
гистограмма |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
дроны |
| 653 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
квадрокоптеры |
| 700 |
Другие авторы |
1_ |
| a |
Другие авторы |
Мокронос, К. К. |
| q |
Полное имя |
Кирилл Константинович |
| u |
Дополнение (место работы, членство или адрес лица) |
Амурский государственный университет |
| 4 |
Код отношения |
070 |
| 773 |
Источник информации |
__ |
| x |
ISSN |
1814-2400 |
| t |
Название источника |
Информатика и системы управления |
| d |
Место и дата издания |
2022 |
| g |
Прочая информация |
№ 1 (71). - С. 27-40 |
| w |
Контрольный № источника |
97e66a2370da47bb9d12803cbddff327 |
| 801 |
Источник записи |
_0 |
| a |
Код страны участника АРБИКОН |
RU |
| b |
Код библиотеки-участника АРБИКОН |
67513506 |
| c |
Дата составления записи |
20220516 |
| g |
|
RCR |
| 801 |
Источник записи |
_1 |
| a |
Код страны участника АРБИКОН |
RU |
| b |
Код библиотеки-участника АРБИКОН |
67513506 |
| c |
Дата составления записи |
20220516 |
| 801 |
Источник записи |
_2 |
| a |
Код страны участника АРБИКОН |
RU |
| b |
Код библиотеки-участника АРБИКОН |
AR-MARS |
| c |
Дата составления записи |
20220517 |
| g |
|
RCR |
| 801 |
Источник записи |
_3 |
| a |
Код страны участника АРБИКОН |
RU |
| b |
Код библиотеки-участника АРБИКОН |
AR-MARS |
| c |
Дата составления записи |
20220517 |
| 901 |
Тип документа |
__ |
| t |
Тип документа |
b |
| 903 |
Служебное поле (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Код характеристики |
code |
| b |
Значение характеристики |
insu |
| d |
|
12940 |
| 903 |
Служебное поле (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Код характеристики |
year |
| b |
Значение характеристики |
2022 |
| 903 |
Служебное поле (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Код характеристики |
no |
| b |
Значение характеристики |
1 |
| 903 |
Служебное поле (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Код характеристики |
ss |
| b |
Значение характеристики |
27 |
| 903 |
Служебное поле (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Код характеристики |
ad |
| b |
Значение характеристики |
1 |
| 911 |
Журнальная рубрика (Проект МАРС) |
__ |
| a |
Сведения о журнальных рубриках |
Моделирование систем |