| Найдено документов - 51 | Найти похожие: "Индекс ББК" = '32.816' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Книга
| Роботы для технологических процессов в растениеводстве : учебное пособие / Несмиянов И. А.,Воробьева Н. С.,Захаров Е. Н.,Иванов А. Г. - Волгоград : Волгоградский ГАУ, 2024. - 80 с. - ISBN 978-5-4479-0473-9. | |
| Авторы: | Несмиянов И. А., Воробьева Н. С., Захаров Е. Н., Иванов А. Г. |
| Шифры: | Полочный: ЭБС ЛАНЬ ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | робототехнические средства сельское хозяйство, средства автоматизации агропромышленный комплекс, тенденции развития автоматизация агропромышленный комплекс, классификация сельскохозяйственных роботов, роботы автоматизация технологические операции растениеводство, агророботы возделывание почвы посев, полевые роботы обработка посевов сорняки, роботы уборка урожая, многофункциональные роботизированные платформы, роботы мониторинг растениеводство, специализированные робототехнические средства растениеводство, роботы тепличное хозяйство |
| Аннотация: | Учебное пособие – это первая часть запланированной серии пособий, посвященных обзору робототехнических средств в сельском хозяйстве. Издание представляет собой обзор роботов, используемых в растениеводстве, рекомендуется для научно-исследовательской работы магистров и аспирантов технических направлений и самостоятельной работы студентов в рамках изучения дисциплин «Автоматизация и модернизация технологических процессов в агропромышленном комплексе», «Мехатроника, робототехника и цифровые устройства в АПК», «Проектирование мехатронных и робототехнических систем в технологических процессах», «Основы автоматизированного проектирования в агроинженерии» по направлению 35.03.04 Агроинженерия. |
| ЭБС | Для просмотра необходимо войти в личный кабинет |
2. Книга
| Волкова М. А. Приводы мехатронных и робототехнических систем: практикум / Волкова М. А.,Цыпкин В. Н. - Москва : РТУ МИРЭА, 2022. - 44 с. | |
| Авторы: | Волкова М. А., Цыпкин В. Н. |
| Шифры: | Полочный: ЭБС ЛАНЬ ББК: 32.816; |
| Аннотация: | Практикум разработан для проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления. Практикум предназначен для студентов, изучающих дисциплину «Приводы мехатронных и робототехнических систем» в рамках освоения образовательных программ по направлению подготовки бакалавров 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» с профилем «Киберфизические системы» и направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем «Автономные роботы» |
| ЭБС | Для просмотра необходимо войти в личный кабинет |
3. Книга
| Модели и способы взаимодействия пользователя с киберфизическим интеллектуальным пространством : монография / Ватаманюк И. В.,Левоневский Д. К.,Малов Д. А.,Яковлев Р. Н.,Савельев А. И. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 176 с. - ISBN 978-5-8114-3877-8. | |
| Авторы: | Ватаманюк И. В., Левоневский Д. К., Малов Д. А., Яковлев Р. Н., Савельев А. И. |
| Шифры: | Полочный: ЭБС ЛАНЬ ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | киберфизическая система, интеллектуальное пространство, робототехника, киберфизическое интеллектуальное пространство, идентификация, машинное обучение, мобильная робототехническая платформа |
| Аннотация: | Монография посвящена описанию способов проектирования интеллектуального окружения для организаций на основе киберфизических систем. Представлены результаты научных исследований, выполненных в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук в области интеллектуальных систем и робототехники в частности, способы взаимодействия распределенных средств информационно-навигационного обслуживания пользователей в киберфизическом интеллектуальном пространстве, модели и алгоритмы взаимодействия робототехнических средств при реконфигурации их пространственного положения. Рассматриваются вопросы разработки системных и прикладных сервисов для модулей корпоративного телевидения, видеоконференцсвязи, локализации и навигации, а также сценарии взаимодействия пользователей и компонентов киберфизического интеллектуального пространства. Помимо этого, в монографии затронуты вопросы оценивания качества восприятия сервисов интеллектуального пространства, а также обеспечения информационной безопасности киберфизической системы. Книга будет полезна инженерам в области проектирования интеллектуальных и IoT-систем, студентам по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника» и «Управление в технических системах». Также книга охватывает круг вопросов, которые связаны с научной подготовкой аспирантов по направлениям «Управление в технических системах» и «Машиностроение». |
| ЭБС | Для просмотра необходимо войти в личный кабинет |
4. Книга
| Подвигалкин, В. Я. Робот в технологическом модуле : монография / Подвигалкин В. Я. - Санкт-Петербург : Лань, 2019. - 140 с. - ISBN 978-5-8114-2979-0. | |
| Авторы: | Подвигалкин В. Я. |
| Шифры: | Полочный: ЭБС ЛАНЬ ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | средства автоматизации, технологический процесс, робототехнические средства, модульное предприятие, системный мониторинг |
| Аннотация: | В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений. Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Технологические машины и оборудование», «Приборостроение», ступень Магистратура; направлений подготовки «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», «Машиностроение», ступень Аспирантура, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии. |
| ЭБС | Для просмотра необходимо войти в личный кабинет |
5. Книга
| Бурдаков, С. Ф. Системы управления движением колесных роботв / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. - Санкт-Петербург : Наука, 2001. - 230 с. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - Библиогр.: с. 219-224. - ISBN 5020249513. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Бурдаков С. Ф. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: Б 91 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | диагностика, динамика, кинематика, построение, роботы, управление |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 1, из них: ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1 |
6. Книга
| Егоров, Ю. Н. Уроки робототехники / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - Москва : Радио и связь, 1990. - 151 с. : ил. - ISBN 525600297Х. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Егоров Ю. Н. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: Е 30 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | Робототехника, Применение роботов, Кибернетика роботов, Исполнительные системы |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 1, из них: ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1 |
7. Книга
| Шахинпур, М. Курс робототехники : перевод с английского / под ред. С.Л.Зенкевича. - Москва : Мир, 1990. - 527 с. : ил. - Библиогр.: с. 517-518. - ISBN 503001375Х. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Шахинпур М. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: Ш31 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | Робототехника, Роботы, Манипуляционные роботы |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 2, из них: Аб2 (пр.Пионерский,13) - свободно 2 из 2 |
8. Книга
| Козлов, Ю. М. Адаптация и обучение в робототехнике. - Москва : Наука : Физматлит, 1990. - 245 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 235-241. - ISBN 5020140996. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Козлов Ю. М. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: К 59 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | Робототехника, Роботы, Алгоритмы адаптации, Обработка информации, Метод сбора |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 1, из них: Аб2 (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1 |
9. Книга
| Фу, К. Робототехника : перевод с английского / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Липод ; ред В. Г. Градецкого. - Москва : Мир, 1989. - 621 с. : ил. - Библиогр.: с. 600-613. - ISBN 5030008055. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Фу К. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: Ф 94 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | Робототехника, История развития, Кинематика манипулятора, Очувствление, Техническое зрение, Искусственный интеллект, Радиоэлектроника |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 1, из них: Аб2 (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1 |
10. Книга
| Манипуляционные системы роботов / под ред. А.И.Корендясева ; Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес и др. - Москва : Машиностроение, 1989. - 471 с. : ил. - Библиогр.: с. 460. - ISBN 5217004614. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Корендясев А. Н., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: М 23 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | Промышленные роботы, Манипуляционные системы роботов, Манипуляторы, Решение задач робототехники |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 1, из них: ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1 |
11. Книга
| Мацкевич, В.В. Занимательная анатомия роботов. - Изд.2-е ; перераб. и доп. - Москва : Радио и связь, 1988. - 128 с. : ил. - (Научно-популярная библиотека школьника). - Библиогр.: с. 127. - ISBN 5256000373. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Мацкевич В.В. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: М 36 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | Роботостроение, Осязание роботов, Роботы, Конструирование роботов, Искусственный интеллект |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 2, из них: ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 2 из 2 |
12. Книга
| Накано, Э. Введение в робототехнику : пер. с японск. / Э. Накано. - Москва : Мир, 1988. - 336 с. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Накано Э. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: Н 21 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | робототехника |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 1, из них: ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1 |
13. Книга
| Промышленные роботы. Внедрение и эффективность : пер. с яп. / К. Асаи, С. Кигами, Т. Кодзима и др. - Москва : Мир, 1987. - 384 с. : ил. - Библиогр.: с. 376-378. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Асаи К., Кигами С., Кодзима Т. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: П 81 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | Роботы, Робототехника |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 1, из них: Аб2 (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1 |
14. Книга
| Гордин, А. Б. Занимательная кибернетика. - Издание 2-е, перераб. и доп. - Москва : Радио и связь, 1987. - 224 с. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Гордин, А. Б. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: Г 68 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | Кибернетика, Кибернетические игры, Кибернетические модели |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Ретроспективный фонд - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 2, из них: ФМФ и ТЭФ (пр.Пионерский,13) - свободно 2 из 2 |
15. Книга
| Коренев, Г.В. Введение в механику человека. - Москва : Наука, 1977. - 264 с. - ISBN XXXXXXXX. - Текст : непосредственный. | |
| Авторы: | Коренев Г.В. |
| Шифры: | Полочный: 32.816 Авторский знак: К 66 ББК: 32.816; |
| Ключевые слова: | Механика человека, Движение точки, Программирование движения, Программирование перемещения, Программирование скорости, Кинематика движения, Моделирование суставов, Модель руки, Программирование зрительного аппарата, Аналитическая динамика, Целенаправленное движение, Модель зрительного аппарата |
| Рубрики: | Радиоэлектроника - Кибернетические модели |
| Экземпляры: | Всего: 1, из них: Аб2 (пр.Пионерский,13) - свободно 1 из 1 |
16. Статья из журнала
| Пестерев, А. В. Эллипсоидальные аппроксимации области притяжения в задаче путевой стабилизации колесного робота с ограниченным управлением / А. В. Пестерев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 131-144. - ISSN 0002-3388. - Библиогр.: с. 144 (20 назв. ). | |
| Авторы: | Пестерев, А. В. |
| Ключевые слова: | роботы, колесные роботы, стабилизация роботов, путевая стабилизация роботов, роботы с ограниченным управлением, эллипсоидальные аппроксимации области притяжения, устойчивость нулевого решения, законы управления, синтез законов управления, обратные связи, ограниченность управления, абсолютная устойчивость, линейные матричные неравенства, аппроксимирующие эллипсы |
| Рубрики: | Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кибернетические модели |
| Аннотация: | Рассматривается задача путевой стабилизации колесного робота с ограниченным ресурсом управления, движущегося вдоль заданной кривой. С помощью предложенной ранее замены переменных задача стабилизации движения робота сведена к задаче об устойчивости нулевого решения и синтезирован закон управления, линеаризующий систему в случае неограниченного ресурса управления. Для системы, замкнутой указанной обратной связью, ставится задача нахождения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения целевого пути. Для учета ограниченности управления используется подход, основанный на методах теории абсолютной устойчивости, в рамках которого построение аппроксимирующего область притяжения эллипса сводится к решению параметризованной системы линейных матричных неравенств. Указанная система в рассматриваемом случае имеет аналитическое решение, с помощью которого нахождение аппроксимирующего эллипса максимальной площади удается свести к решению стандартной задачи условной оптимизации функции двух переменных. Показано, что предложенный метод применим также к задаче построения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации с дополнительным ограничением на максимальное отклонение от допустимого пути. Обсуждение иллюстрируется численными примерами. |
17. Статья из журнала
| Ботт, Г. Г. (учитель). Экстремальная робототехника / Г. Г. Ботт // Потенциал. - 2014. - № 12. - С. 40-41. - ISSN 1814-6422. - ил., фот. | |
| Авторы: | Ботт, Г. Г. |
| Ключевые слова: | робототехника, роботы, экстремальные условия |
| Рубрики: | Радиоэлектроника Кибернетические модели |
| Аннотация: | Создание роботов для выполнения заданий в экстремальных для человека условиях. |
18. Статья из журнала
| Козловский, Б. Экзоскелет / Борислав Козловский // GEO. - 2013. - № 5. - С. 38. - ISSN 1029-5828. - 1 цв. фот. | |
| Авторы: | Козловский, Б. |
| Ключевые слова: | экзоскелеты, роботы, киберы |
| Рубрики: | Радиоэлектроника Кибернетические модели |
| Аннотация: | Дается фотография с подробным описанием устройства экзоскелета. |
| Поиск: | Источник |
19. Статья из журнала
| Зубков, В. (Школа № 1298 "Профиль Куркино" (Москва)). Школьная робототехника: от уточки LEGO до продвинутых антропоморфных роботов / Василий Зубков, Лев Зинченко. - Текст : электронный // Информатика в школе. - 2025. - № 3. - С. 56-59. - ISSN 2221-1993. | |
| Авторы: | Зубков, В., Зинченко, Л. |
| Ключевые слова: | антропоморфные роботы, робототехника, робототехника в школе, робототехнические конструкторы, робототехническое образование, роботы, школьная информатика |
| Рубрики: | Образование. Педагогика Теория и методика обучения Радиоэлектроника Кибернетические модели |
| Аннотация: | Школьная робототехника - динамично развивающееся направление в сфере образования, которое находится на пересечении инженерии, информатики и математики. Целью статьи является анализ появления робототехники в школе, возможных перспектив ее развития. |
| Поиск: | Источник |
| Ссылка на ресурс: | https://eivis.ru/browse/issue/16818994/udb/12 - Режим доступа: с компьютеров КГПИ КемГУ |
20. Статья из журнала
| Блинов, Д. М. (заместитель директора по учебно-воспитательной работе; учитель физики и информатики; Средняя общеобразовательная школа № 50 (Ижевск)). Учебный проект по информатике "Вычисление скорости колесного робота" с использованием робототехнического конструктора LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3 / Д. М. Блинов. - Текст : электронный // Информатика в школе. - 2025. - № 3. - С. 45-55. - ISSN 2221-1993. - Библиогр.: с. 55 (16 назв.). - ил. | |
| Авторы: | Блинов, Д. М. |
| Ключевые слова: | 7 класс, 8 класс, 9 класс, алгоритмизация, внеурочная деятельность, колесные роботы, методика обучения информатике, образовательная робототехника, программирование в школе, робототехника, робототехнические конструкторы, роботы, учебные проекты |
| Рубрики: | Образование. Педагогика Теория и методика обучения Применение вычислительной техники в педагогике Радиоэлектроника Кибернетические модели |
| Аннотация: | В статье представлен пример использования робототехнического конструктора на уроках информатики при изучении раздела "Алгоритмы и программирование" - учебный проект "Вычисление скорости колесного робота" с использованием конструктора LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3. Данная работа может быть предложена учащимся VII-IX классов как на уроке информатики, так и во внеурочной деятельности. В ходе реализации учебного проекта необходимо собрать колесного робота и составить программу для модуля управления EV3, которая должна выводить на экран время движения колесного робота и пройденный им путь, а также скорость робота. |
| Поиск: | Источник |
| Ссылка на ресурс: | https://eivis.ru/browse/issue/16818994/udb/12 - Режим доступа: с компьютеров КГПИ КемГУ |